Тарату электр



Pdf көрінісі
бет151/331
Дата06.04.2022
өлшемі8,07 Mb.
#30054
1   ...   147   148   149   150   151   152   153   154   ...   331
Байланысты:
e78184c9d558274295412f714cb179e2 original.8467165

6.20–суретКернеу астында жұмыс істейтін роботтардың қағидалық сұлбасы. а) биіктіктен басқарылатын 
робот; (b) жер үстінен басқарылатын робот. 
 
Жетекші  және  еруші  манипуляторлар  нақты  уақытта  жұмыс  істеудің  негізгі  компоненттері  болып 
табылады.  Олар  негізінен  төрт  бөліктен:  6.21-суретте  көрсетілгендей  роботтың  қолынан,  жетекші 
манипулятордан,  гидравликалық  жүйеден  және  жетекші-еруші  басқару  блогынан  тұрады.  


139 
 
Оптикалық-  талшықты  байланыс  операторды  жоғары  вольтты  электр  өрістерінен  тиімді  оқшаулау 
және  қызметкерлердің  жарақатына  жол  бермеу  үшін  пайдаланылады.  Жетекші  және  еруші 
манипуляторлардың пішіні іспеттес. Жетекші манипуляторда қуатты кері байланыс функциясы бар. 
Ол  гидравликалық  жүйе  көмегімен  жетекші  қол  соңынан  нақты  ереді,  бұл  оператордың  процесс 
туралы хабардар болуын айтарлықтай арттырады.  
 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   147   148   149   150   151   152   153   154   ...   331




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет