228
В настоящем пособии представляется целесообразным дать
сведения о
сущности этих методов на примерах применения в
мехатронных устройствах исполнительного уровня как основы для
их дальнейшего более углубленного изучения и использования.
7.4.1 Метод нечеткой логики
Метод нечеткой логики или фаззи-логики основывается на
ассоциативном восприятии мозгом человека совокупности неко-
торых количественно определяемых явлений и выработке решений,
исходя из этих восприятий.
Например, если человеку даже не указать значение температуры
воздуха, но сказать «очень холодно», «тепло», «жарко», у него
возникнет ассоциативное представление о ней. В результате он
примет решение, в какой одежде выйти из дому.
Учитывая перевод данного пособия на английский язык, а также
некоторую двусмысленность используемого в
отечественной лите-
ратуре определения «нечеткий регулятор», в дальнейшем употреб-
ляются термины: фаззи-логика, фаззи-управление, фаззи-регулятор.
Слово «fuzzy» переводится с английского языка как «нечеткий»,
«неясный», а в термине «метод фаззи-логики» оно означает, что этот
метод при решении задач регулирования использует понятие нечет-
ких множеств.
Хотя основные идеи фаззи-управления были высказаны ученым
Л. Заде еще в 1965 г., практическая реализация фаззи систем нача-
лась в 90-х годах прошлого столетия, что было, в частности, обеспе-
чено развитием микрокомпьютерной техники. Внедрение фаззи-
систем управления происходило широко и стремительно, благодаря
чему к настоящему времени они нашли применение от сложных
систем вооружения до бытовой техники: видеокамер, холодиль-
ников, стиральных машин и др. Столь широкое и быстрое распрост-
ранение фаззи-систем обусловлено рядом их важных достоинств:
– простота в
разработке, не требующая специального матема-
тического аппарата (операторных преобразований, матричного
исчисления и т.д.);
– малая стоимость фаззи-регулятора, представляющего собой
небольшой процессорный блок и малые габариты:
– хорошая сопрягаемость с компьютерными устройствами более
высокой иерархической ступени;
229
– возможность возложения на фаззи-контроллер дополнитель-
ных логических и программных функций.
В четких множествах, их величины
х
i
могут
принадлежать
либо
не принадлежать множеству. Четкое множество, например,
А,
отображается записью
А{
x
1
,
x
2
, …,
x
n
}. (7.1)
Это означает, что величины
x
1
,
x
2
, …,
x
n
принадлежат множеству
А, а
y
1
,
y
2
, …,
y
n
или
x
n+1
– не принадлежат.
В
нечетком множестве элементы принадлежат ему с
опреде-
ленной
степенью принадлежности. Нечеткое множество записы-
вается как
Достарыңызбен бөлісу: