Учебное пособие Харьков 014 удк
Транспортные мехатронные системы
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.7 Транспортные мехатронные системы
3.7.1 Мехатронные системы на автотранспорте Жесткая конкуренция на автомобильном рынке вынуждает специалистов в этой области к поиску новых передовых технологий. Мехатронные модули находят все более широкое применение в различных транспортных системах. Современный автомобиль так начинен мехатронными устройствами, что его можно считать мехатронной системой (МС) (рис. 3.10). Рис. 3.10. Автомобиль как мехатронная система Современная автомобильная МС включает, как правило, целый ряд подсистем, выполняющих функции: – управления двигателем; – управления коробкой передач; – обеспечения безопасности движения (тормоза, диагностика, подвеска, подушки безопасности, круиз-контроль, система навигации); 51 – обеспечения комфорта (климат-контроль, автоматическое управление аудио- и видеосистемами). Одни из них призваны оптимизировать конструкцию автомо- биля и наиболее рационально использовать его внутренние ресурсы. То есть, оптимизировать внутреннюю среду автомобиля. Это, на- пример, система управления работой двигателя, электронной систе- мы питания автомобиля, управления коробкой передач, система торможения, обеспечения комфорта и др. Автомобиль становится автомобилем тогда, когда он движется. В это время внешняя среда активно меняется – меняется скорость движения, конфигурация дороги, качество покрытия, появляются препятствия на проезжей части, меняется погода, освещенность и т.д. Автомобиль должен адаптироваться к изменениям этих условий, своевременно на них реагировать, от этого зависит безопасность движения. Для этого современные автомобили оснащаются многими датчиками и мехатронными устройствами, например система навигации. Эти две категории устройств – система оптимизации внутрен- ней среды автомобиля и система адаптации к условиям внешней среды – безусловно, связаны между собой. Внедрение в автомобиль электроники, по сути, начали с самого ответственного участка – тормозов. В далеком 1970 году совместная разработка «Бош» и «Мерседес- Бенц» под скромной аббревиатурой АБС (антиблокировочная систе- ма тормозов) совершила переворот в активной безопасности. Антиблокировочная система не только обеспечила управляемость машины с нажатой «в пол» педалью, но и позволила создать нес- колько смежных устройств – например, систему тягового контроля (TCS, ESP). Идея была впервые реализована еще в 1987 году одним из лидеров разработки бортовой электроники – фирмой «Бош». По сути, тяговый контроль – антипод АБС: последняя не дает колесам скользить при торможении, a TCS – при разгоне. Электрон- ный блок отслеживает тягу на колесах посредством нескольких дат- чиков скорости. Стоит водителю сильнее обычного «топнуть» по педали акселератора, создав угрозу проскальзывания колеса, уст- ройство попросту «придушит» двигатель. Через несколько лет была создана ESP – программа курсовой устойчивости (Electronic Stability Program). Оснастив автомобиль 52 датчиками угла поворота, скорости вращения колес и поперечного ускорения, тормоза заставили помогать водителю в наиболее слож- ных ситуациях. Подтормаживая то или иное колесо, электроника сводит к минимуму риск сноса машины при быстром прохождении сложных поворотов. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|