Учебное пособие Харьков 014 удк

72 
места человека-оператора, используется для управления летательным 
аппаратом при воздушных маневрах, заходе на посадку и при самой 
посадке. Кабина наземного пункта дистанционного управления 
(рабочее место оператора) оборудована приборами, обеспечиваю-
щими индикацию информации о полете и состоянии аппаратуры 
комплекса ДПЛА, а также средствами для управления летательным 
аппаратом. В частности, в распоряжении человека-оператора име-
ются ручки и педали управления летательным аппаратом по крену и 
тангажу, а также ручка управления двигателем. При выходе из строя 
основной системы управления подача команд системы управления 
происходит посредством специального пульта дискретных команд 
оператора ДПЛА. 
1 – носитель В-52; 2 – резервная система управления на самолете 
TF-104G; 3 – линия телеметрической связи с землей; 4 – ДПЛА 
HIMAT; 5 – линии телеметрической связи с ДПЛА; 6 – наземный 
пункт дистационного пилотирования 
Рис. 3.24. Система дистанционного пилотирования ДПЛА HIMAT 
В качестве автономной навигационной системы, обеспечива-
ющей счисление пути, используются доплеровские измерители путе-
вой скорости и угла сноса (ДПСС). Такая навигационная система 

73
используется совместно с курсовой системой, измеряющей курс 
датчиком вертикали, формирующим сигналы крена и тангажа, и 
бортовой ЭВМ, реализующей алгоритм счисления пути. В совокуп-
ности эти устройства образуют доплеровскую навигационную 
систему. Что бы повысить надежность и точность измерения теку-
щих координат летательного аппарата, ДПСС может объединяться с 
измерителями скорости. 
 
3.7.6 Мехатронные системы транспортировки и 
складирования на производстве 
Может возникнуть вопрос: зачем в ликероводочном произ-
водстве и виноделии нужны мехатронные системы транспортировки, 
паллетирования и складирования? Ответ прост – для того, чтобы 
быть конкурентоспособными. 
Следующий вопрос – почему именно мехатронные системы? 
Потому что только они позволяют автоматизировать транспортные 
потоки, сократить издержки, снизить себестоимость продукции, 
уменьшить брак и возврат продукции. 
Фактически на предприятиях только 5 % времени затрачивается 
на производство продукции, а остальные 95 % – на логистические 
операции. Как правило, в процессе производства около 70 % стои-
мости конечного продукта составляют расходы на упаковку, 
хранение и транспортировку продукта. 
Преимущества мехатронных систем: относительно низкая стои-
мость, высокое качество продукции; высокая надежность и долговеч-
ность, компактность, хорошие массогабаритные и динамические 
характеристики, гибкость. 
В последние годы мехатронные системы стали все чаще 
применяться в пищевой промышленности. Это вызвано экономичес-
кими причинами: снижением их стоимости, увеличением стоимости 
рабочей силы, повышением качества готовой продукции за счет 
устранения влияния человеческого фактора, повышением производи-
тельности труда, гибкостью при переходе с одного вида продукции 
на другой и др. 
На российских предприятиях все еще велика доля ручного 
труда, особенно на таких монотонных операциях как паллетирование 
и складирование. Для сравнения, численность персонала, занятого 
этими операциями, на западных предприятиях в 5-10 раз ниже, чем 
на российских. 

74 
Мехатронная система транспортировки, паллетирования и скла-
дирования состоит из двух подсистем: подсистемы транспортировки 
и паллетирования и подсистемы складирования. Для эффективной 
работы всей системы эти подсистемы должны быть взаимосвязаны. 
Типовая мехатронная система транспортировки и паллетиро-
вания включает в себя следующие основные компоненты: 
– конвейерная система подачи пустых паллет; 
– конвейерная система подачи продукции (коробки, бутылки); 
– система формирования продукции для укладки на паллету; 
– система укладки продукции на паллету; 
– робот(ы); 
– конвейерная система отвода полных паллет; 
– система автоматизации; 
– система безопасности; 
– обмотчик в стреч-пленку; 
– дополнительное оборудование (магазин паллет, магазин 
прокладок, системы штрих-кодирования, видеонаблюдения и пр.). 
Иногда такую систему называют роботизированной системой 
транспортировки и паллетирования – РСТП. Ключевым элементом 
РСТП является робот.
Информационная система является ключевым звеном и состоит 
из электронных компонентов и программного обеспечения, осуще-
ствляет хранение, обработку и управление данными о движении 
готовой продукции. Она также отвечает за интеграцию с электрон-
ными компонентами конвейера готовой продукции, передачу данных 
в подсистему отчетности, управление настройками системы. Вся 
информация о движении готовой продукции сохраняется в базе 
данных. 
Опыт внедрения и эксплуатации мехатронных систем транс-
портировки, паллетирования и складирования показывает, что они 
являются действенным механизмом повышения эффективности 
производства. Несмотря на кажущиеся, на первый взгляд, высокие 
капитальные затраты, опыт внедрения роботизированных систем у 
российских и зарубежных заказчиков показывает, что системы 
окупаются за 6-36 месяцев. Безусловно, что внедрение РСТП наибо-
лее выгодно для высокопроизводительных линий. 

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: