Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Вопросы для самопроверки
1. Перечислите классификационные признаки мехатрон- ных модулей по конструктивным признакам. 2. Приведите примеры преобразователей движения. 3. Область применения реечных передач. 4. Особенности применения планетарных передач. 5. Особенности применения волновых зубчатых передач. 6. Сравнительные отличия передач винт-гайка качения от винт-гайка скольжения. 8. Область применения дифференциальных и интеграль- ных передач винт-гайка. 9. Какое предназначение направляющих и перечислите их виды? ? 196 10. Какой принцип действия тормозных устройств? 11. Какие есть механизмы для выборки люфтов в мехат- ронных устройствах? 12. Перечислите достоинства двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. 13. Из каких материалов изготавливаются постоянные магниты для двигателей? 14. Объясните назначение электронного коммутатора в вентильном двигателе. 15. Назовите способ регулирования скорости шагового двигателя. 16. В каких механизмах применяются линейный двигатель? 17. Как обеспечивается регулирование выходного нап- ряжения в схеме Ларионова? 18. Чему равно среднее значение напряжения на нагруз- ке в широтно-импульсном преобразователе? 19. Какие функции выполняет инвертор в ПЧ со звеном постоянного тока? 20. Запишите закон регулирования напряжения при из- менении частоты ПЧ исходя из неизменной перегрузочной способности двигателя. 21. Укажите достоинства ПЧ с непосредственной связью с питающей сетью. 22. Назовите преимущества микропроцессорных систем управления. 23. Дайте классификацию микропроцессоров в соответ- ствии с используемым набором команд. 24. Дайте классификацию микропроцессоров в соответ- ствии с методами работы с памятью. 25. Приведите структуру микропроцессорного ядра. 26. Что представляют собой микроконтроллеры? 27. Что представляют собой цифровые сигнальные процессоры? 28. Классификация мехатронных модулей. 29. Сформулировать определения «модуль движения», «мехатронный модуль движения» и различия между ними. 30. Объяснить принцип действия модулей движения. 31. Состав мехатронного модуля движения 32. Структурная и функциональная схемы мехатронных модулей движения. 197 33. Что такое контроллеры движения? 34. Что такое интеллектуальные силовые модули? 35. Что такое интеллектуальные сенсоры? 36. Что такое интеллектуальные мехатронные модули? 37. Определение, структура и классификация микроме- хатронных устройств. 38. Области применения микромехатронных устройств. 39. Принципы функционирования распространенных микромехатронных устройств. 40. Оценка уровня интеграции микромехатронных систем. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|