Задача для механической системы подъемника, показанной на рисунке и имеющей следующие данные: моменты инерции вала двигателя


Решение: 1.Построение естественных электромеханических и механических характеристик



жүктеу/скачать 410 Kb.
бет2/2
Дата08.07.2023
өлшемі410 Kb.
#104097
түріЗадача
1   2
Байланысты:
машуков №1ТЭП 1-3 2-16 2

Решение:
1.Построение естественных электромеханических и механических характеристик.
Для построения естественной характеристики, которая представляет собой прямую линию, достаточно определить координаты двух точек: номинального режима и холостого хода.

Определяем номинальную угловую скорость

Определяем мощность на валу:

Определяем номинальный момент
Определяем номинальное напряжение:
В
Определяем постоянную с = к Фном


Определяем сопротивление якоря
Определяем скорость холостого хода

Характеристики строим по 2-м точкам:


(0;ω0) и (Iном;ωном)- для электромеханической характеристики (рис 1):
(0;ω0) и (Mном;ωном)- для механической характеристики (рис 2):


2. Построение искусственных электромеханических и механических характеристик.
Определим ток и момент сопротивления:
Ic=0,87·Iном Mc=0,87·Mном
Ic=0,87·33,7=29,319A Mc=0,87·38,23=33,26 H·м
Добавочное сопротивление:
Rд=0,9 Ом

Определим частоты при M=Mc на естественной и искусственной характеристиках:










Искусственные характеристики строим по 2-м точкам:


(0;ω0) и (Iс;ωи) - для электромеханической характеристики (рис1):
(0;ω0) и (Mс;ωи) - для механической характеристики (рис 2):

3. Построение пусковой диаграммы.

m=3 – число ступеней.


I1=1,92Iном=1,92·33,7=64,704А


Определим ток переключения I2
I2=
Определим моменты переключения:


Определим сопротивления якоря для каждой ступени пуска:



Пусковое сопротивление 3-ей ступени:



Добавочное сопротивление:

Скорость переключения ω3:

Пусковое сопротивление 2-ой ступени:

Добавочное сопротивление:

Скорость переключения ω2:

Пусковое сопротивление 1-ей ступени:

Добавочное сопротивление:

Скорость переключения ω1:

Пусковая диаграмма изображена на Рис.3
Определение пусковых сопротивлений методом отрезков (смотри рисунок 3):
ab=18,5мм;
bc= 7,5 мм;
cd= 10,5 мм;
de= 14 мм;
ef= 47 мм.










IV. Построение механической и электромеханической характеристик динамического торможения при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках.

Определим тормозное сопротивление при работе двигателя на естественной характеристике:


А,


Определим тормозное сопротивление при работе двигателя на искусственной характеристике:




Определим ток в начале торможения естественной и искусственной характеристик:
А.
А.

Для построения механической характеристики определим момент в начале торможения естественной и искусственной характеристик:











Характеристики строим по 2-м точкам:
(0;0,) и (Im.е.;ωе(Mс)) - Для естественной электромеханической характеристики (рис. 4):
(0;0) и (Mд.m.;ωе(Mс)) - Для естественной механической характеристики (рис. 5):
(0;0) и (Im.и;ωи (Mс)) - Для искусственной электромеханической характеристики (рис. 9):
(0;0) и (Mд.m.;ωи (Mс)) - Для искусственной механической характеристики (рис. 4):
V. Переходные процессы.
Определим постоянные времени для каждого участка:




1-ая ступень пуска:



Время разгона:

Расчетные формулы для 1-й ступени пуска:
;

t1, c

0

0,5

1

1,5

2

2,618

ω, c-1

0

27,69

52

72,7

91

110

I, A

64,704

60,11

56,05

52,56

49,52

46,26

2-ая ступень пуска:







Время разгона:

Расчетные формулы для 2-й ступени пуска:





t2, c

0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,88

Σt, c

2,618

2,918

3,218

3,518

3,818

4,118

4,498

ω, c-1

110,114

126,95

141,93

155,24

167,08

177,61

189,335

I, A

64,704

60,77

57,28

54,18

51,42

48,96

46,26

3-ая ступень пуска:







Время разгона:

Расчетные формулы для 3-й ступени пуска:



t3, c

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,34

Σt, c

4,98

5,18

5,38

5,58

5,78

5,98

6,32

ω, c-1

189,33

200,59

210,68

219,73

227,84

235,112

246,04

I, A

64,704

61,04

57,75

54,812

52,173

49,807

46,26

Пуск на естественной характеристике:




ωi≈ωуст
Время разгона:

Расчетные формулы для пуска на естественной характеристике:







t4, c

0

1

1,5

2

2,5

3

4,55

Σt, c

6,32

7,32

7,82

8,32

8,82

9,32

10,87

ω, c-1

245,966

287,7

299,2

307,04

312,38

316

323,73

I, A

64,704

45,71

40,47

36,91

34,48

32,83

29,319

График переходного процесса изображен на рис 6.



Динамическое торможение с естественной характеристикой:
Постоянная времени:

Расчетные формулы:

, где
, где



Iнач.т. =Iд.m.е= - 107,84 А

Расчетные формулы примут вид:

Время торможения:




t, c

0

0,5

1

1,5

2

2,5

2,74

ω, c-1

323,7279

223,1987

147,2141

89,78143

46,3712

13,55975

0

I, A

-107,84

-74,3518

-49,0399

-29,908

-15,4473

-4,51716

0

График изображен на рисунке 7.



Динамическое торможение с искусственной характеристикой:

Постоянная времени:



Расчетные формулы:
, где
, где

Iнач.т. =Iдоп.т.= -107,84 А

Расчетные формулы примут вид:



Время торможения:





t, c

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3,28

ω, c-1

300,45

220,4989

157,2752

107,2793

67,74349

36,47941

0

I, A

-107,84

-79,1433

-56,4505

-38,5056

-24,3151

-13,0935

0

График изображен на рисунке 8.




МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ


Кафедра ЭАТП
Расчетно-графическая работа №1
по дисциплине «Теория электрического привода»


На тему: «Приведение статических моментов, сил и масс. Расчет и построение характеристик и кривых переходных режимов двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»

Выполнил: ст. гр. ЭАП-08


Машуков Д.В.
Проверил: Полетаев С.В.


Ухта 2011
жүктеу/скачать 410 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2



©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет
Lessons
Curriculum vitae
Documents