Заманауи микроконтроллер
№3 жұмыс. AVR микроконтроллерінің ішкі үзілісі
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| №3 жұмыс. AVR микроконтроллерінің ішкі үзілісі
Жұмыстың мақсаты Atmega 8535 микроконтроллерінің ішкі ұйымының инициивтік санымен танысу. Ішкі сигналдардың бағдарламалық жұмысын құру және шегеру Жұмысқа түсініктеме Берілген мәнді орындау үшін орташа жағдайдағы тәсілді үзіліссіз ішкі анықтылығын немесе микроконтроллердің үзілісін тудыру кезінде PC командалық счетчигінде сақталады және векторлық үзіліске қатысты мекен жайға жіберіледі. Сол мекен-жайға бағдарламаны үзіліссіз өңдеуге кеткен үнсіз команда құрылады. Соңғы команда бағдарламадан тыс үзіліссіз өңдеу RETI команда арқылы болуы мүмкін, негізгі бағдарламаны қайта қамтамасыз ететін және счетчиктік команданың сақталуын қайта өңдеу үшін. Үзіліссіз қоректену санының жиілігінде микроконтроллерлердің жүйесінің перифериялық бөлінісінің құрылуы, үзіліс санының нақты моделіне қатысты болады. AVR микроконтроллерлерінің барлығы Mega жанұялық микроконтроллерінің көпдәрежелі жүйенің үзіліссіздіктің пайда болуы. Бағдарламаның адрестік жадының аз мекен-жайы, $0000 мекен-жайынан бастап, векторлық үзіліссіз осы кестеде келтірілген. Әр үзіліссіз үшін мекен- жайы осы кестеде көрсетілген, үзіліссіз пайда болуы кезінде счетчик командасын жүктейді. Вектор дәрежесі кестеде көрсетілген және үзіліссіз қамтамасыз ету мекен-жай аз болса соғұрлым үзіліссіз жоғары болады. Векторлық үзіліссіз өлшемі микроконтроллерлік бағдарлама жадкөлеміне қатысты және модел үшін 1 байтты құрайды. Өткізгішке қатысты бағдарламадан тыс үзіліссіздікті өңдеуге RJMP командасы қолданылады. Барлық аппараттарды жіберу үшін үзіліссіз жіберудің SREG регистіріндегі «1» флаг I орнатылады бұл флагты бұғаттау үшін «0» орнатылады. Mega микроконтроллерлік жанұясының барлық практикалық түрге кестеде вектордың үзіліссіздігі өзгеріссіз қалуы мүмкін. Кестеде бағдарламаның басты жадында ғана орын алуы мүмкін және де жүктеу аумағының басында бағдарламаны орындау кезінде кестені араластырудың салыстырмалылығы негізсіз болуы мүмкін. Кестені салыстырып басқарудың үзіліссіздігі GICR регистірінің екілік кіріс разрядынан тұрады: IVSEL(1-ші разряд) и IVCE (0-дік разряд). IVSEL флагының дәрежесі бағдарлама жадында кесте дәрежесін айқындайды. Егер флаг «0»-ге ауытқыса ,кестеде векторлық үзіліс, бағдарлама жадының басына орналасады, егер «1» флагы-жүктеме аумағы басында орнатылған болса. Жүктеме аумағы басталу мекенінің нақты мәні BOOTSZ1 және BOOTSZO конфигурациялық ұяшықтарын орналастыруға қатысты болады. IVCE разряды IVSEL флагын өзгерту үшін белгіленген Кестедегі векторлық үзіліссіз мәнін өзгерту үшін IVCE «1» разрядын орналастыру керек, сосын келесі төрт циклдік машиналарды IVSEL разрядында талап етілген мәнге апару. IVCE разряды «0»-ге ысырылады. Қарама-қарсы жағдайда IVCE разряды төрт циклдік машиналарын аппаратпен ысырады, IVSEL флагының алдағы өзгерісін болдырмау. 30 Жазылған үзіліссіз кезектің уақытын орындау IVCE флагын тастаудан кейін автоматты түрде орындалады және бұғатталады. I флагының SREG регистрінің жағдайы бұл жерде өзгереді. Кесте көлемі микроконтроллерлер моделіне қатысты болады. ATmega8535 микроконтроллерінің векторлық үзіліссіз таралымы кестеде келтірілген. Векторлардың үзіліссіздігін араластыру кезінде жүктеу аумағының мәніне тең, кестеде жүктеу аумағы мекенінің бастапқы мәні кестеде көрсетілген. Кесте 1 Atmega 8535 векторының үзіліссіздік кестесі № вектор үзіліссіздігі Қоректену Жазылуы Мекені 1 RESET Микроконтроллерлерді жіберу $0000 2 INTO Ішкі үзіліссіздік 0 $0001 3 INTI Ішкі үзіліссіздік 1 $0002 4 TIMER2 COMP Таймер сәйкестігі/ Т2 счетчик $0003 5 TIMER2 OVF Таймер толастауы/ Т2 счетчик $0004 6 TIMER1 CAPT Таймерді ұстау/ Т1 счетчик $0005 7 TIMER 1 COMPA «А» таймеріне ұқсауы/ Т1 счетчик $0006 8 TIMER 1 COMPB «В» таймеріне ұқсауы/ Т1 счетчик $0007 9 TIMER1 OVF Таймер толастауы/ Т1 счетчик $0008 10 TIMERO OVF Таймер толастауы/ ТО счетчик $0009 11 SPI, STC SPI арқылы жіберуболады завершена $000А 12 USART, RXC USART, қабылдау болды $000В 13 USART, UDRE USART регистр мәліметтері бос S000C 14 USART, TXC USART, тарату болды S000D 15 ADC АСТ белгіленуі болды $000Е 16 EE RDY EEPROM, дайын S000F 17 ANA COMP Аналогтық компаратор $0010 18 TWI TWI модулінен үзіліссіз $0011 19 INT2 Ішкі үзіліссіз 2 $0012 20 TIMERO COMP Таймер ұқсауы / ТО счетчик $0013 21 SPM RDY SPM дайындығы $0014 I флагында SREG регистрін аппараты үзіліс пайда болған кезде келесі үзілістерге кедергі келтіреді. Бірақта өңдеу бағдарламасында үзілісті «1» флаг үзілісі ретінде орнықтыруға болады. Өңдеу үзілісінің бағдарламасының 31 қайтарылуы кезінде (RETI комндасы орындалған кезде) флаг I аппараты түрде орындалады. Келесі жайтты ескеру керек. Өңдеу үзілісті өңдеу бағдарламасын қолдану кезінде SREG регитры сақталмайды. Сондықтанда бағдарламаға кірер кезде бұл регистрды тұтынушы өз еркімен мазмұнын жаттау керек(егерде бұл керек болса)... және де RETI командасын пайдаланбас бұрын оның мәнін қайта сақтау керек (үзілістен шығу). Кестеден көріп тұрғандай контроллер үш сыртқы векторлық үзілісті қамтиды (сәйкесінше INTO, INTI, INT2). Бұл кіруді сыртқы үзілісті қайта бағдарлау үшін бұлар қандай сигналдар мен фронт сигналдарына әсер ететіндігін білу керек (MCUCR және MCUCSR регистр биттерін орнату),бұл кірудегі үзілісті (GICR регистр биттерін орнату) рұқсат етіледі. Микроконтроллердің жалпы үзілісін(І флаг бит-7 SREG регистрі «1» -де рұқсат етілсе, ал «0» де рұқсат етілмейді). 2- кестеде GICR регистр биттік нұсқаулық рұқсат етілген (Г қосымшадан қараңыз). Кесте 2 GICR регистр разряды Разряд Аталуы Жазылуы 7 INT1 INT1 үзіліссіздігінің біріншілігіне жіберіледі.Егер бұл разрядта 1блог жазылған және I флагы SREG регистрында «1» орналасқан INT1 беру кезінде ішкі үзіліссіз орындалады.Үзіліссіз генерлеудің шарты ISC01 және ISC00 разрядын MCUCR регистрында ұстап тұрады. 6 INTO INTO үзіліссіздігінің біріншілігіне жіберіледі.Егер бұл разрядта 1лог жазылған және I флагы SREG регистрында «1» орналасқан INTO беру кезінде ішкі үзіліссіз орындалады. Үзіліссіз генерлеудің шарты ISC01 және ISC00 разрядын MCUCR регистрында ұстап тұрады. 5 INT2 INT 2 үзіліссіздігінің біріншілігіне жіберіледі.Егер бұл разрядта 1блог жазылған және I флагы SREG регистрында «1» орналасқан INT2 беру кезінде ішкі үзіліссіз орындалады.Үзіліссіз генерлеудің шарты ISC2 разрядын MCUCR регистрында ұстап тұрады. 3- ші кестеде MCUCR регистрінің биттері INTO және INT1 шығысындағы генерациялық үзіліссіз шарты көрсетілген.. 32 Кесте 3 Генерацияның ішкі үзіліссіз шартын анықтау Разряд Атауы Жазылуы 3,2 ISC11, ISC10 INT1 генерацияның ішкі үзіліссіздік шартын келесі түрде анықтайды: ISC11 ISC10 Шарт 0 0 INT1 кезінде төменгі дәреже беру 1 0 INT2 Фронт сигналының берілу кезінде құлдырауы құлдырауы 1 1 INT2 Фронт сигналының берілу кезінде 1,0 ISC01, 1SC00 INT О генерацияның ішкі үзіліссіздік шартын келесі түрде анықтайды: 1SC01 ISC00 Шарт 0 0 INTO кезінде төменгі дәреже беру 1 0 INT2 Фронт сигналының берілу кезінде құлдырауы құлдырауы 1 1 INT2 Фронт сигналының берілу кезінде Егер INT2 үзіліссіз жіберілсе,онда ISC2 флагы (бит 4) MCUCSR регистрінің «О» үзіліссіздіктің келген шартын анықтайды – INT2 фронт сигналының берілу кезінде құлдырауы,«1» - INT2 фронт сигналының берілу кезінде жоғарлауы Флагтардың өзі GIFR регистрінің үзіліссіздігінде орналасады. (Г қосымшадан қараңыз) және 4-ші кестеде көрсетілген Кесте 4 GIFR регистрінің разряды Разря Аталуы Жазылуы 7 INTF1 INT1 үзіліссіздігінің ішкі флагы. Егер INT1 беріліс кезінде мәні үзіліссіздіктің ішкі сұранысына ие, бұл разряд «1» де орналасқан.Флаг аппаратты түрде бағдарламаны өңдеп үзіліссіз жіберу кезінде тасталады. INTF1 флаг жіберілген,егер INT1 кезінде генерация үзіліссіздігі төменгі дәрежеде болған жағдайда. 6 INTF0 INT О үзіліссіздігінің ішкі флагы. Егер INTО беріліс кезінде мәні үзіліссіздіктің ішкі сұранысына ие ,бұл разряд «1» де орналасқан.Флаг аппаратты түрде бағдарламаны өңдеп үзіліссіз жіберу кезінде тасталады. INTF0 флаг жіберілген,егер INTО кезінде генерация үзіліссіздігі төменгі дәрежеде болған жағдайда. 33 5 INTF2 INT 2 үзіліссіздігінің ішкі флагы. Егер INT2 беріліс кезінде мәні үзіліссіздіктің ішкі сұранысына ие, бұл разряд «1» де орналасқан.Флаг аппаратты түрде бағдарламаны өңдеп үзіліссіз жіберу кезінде тасталады. INTF2 флаг жіберілген,егер INT2 кезінде генерация үзіліссіздігі төменгі дәрежеде болған жағдайда. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|