Заманауи микроконтроллер
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| Бағдарлама мысалдары
1 Мысал. ТО таймерінің уақыттық интервалдар сұрыпталу режимі. ТО таймер үзіліссіздігінің счеттан тыс санын бағдарламада құрамыз. Бағдарламаның ерекшеліктерін қарастырамыз: а) бағдарлама басында i глобалдық үзілісі келтірілген,бастапқы яғни i=0; б) барлық порттардан тек D порты иницирленген, port_init функциясы –жұмыс шешімі болып табылады; в) timer0_init функциясы ТО таймерінің жұмыс параметрінің шешімінде орындалады. Бастапқыда счетчик тоқтайды,ол үшін басқару регистрында нөлдік мән жазылады TCCR0 = 0x00; Одан кейін счетчик регистрінің бастапқы мәні жазылады TCNT0 = 0x64; Және жұмыс режимінде KDEL бөлінгіші үшін талап етілген мәндер жазылады. 39 TCCR0 = 0x05;//TCRR0=0000 0101 Бағдарлама жолында 1024-ке тең бөлінгіш коэфициенті және счетчиктік Normal жұмыс режимі орындалады. г) бағдарлама жолында #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0x64;// бастапқы мәніне орнату i++;// i үзілістік инкремент} ТО счетчиктік толысу арқылы үзіліссіз қамту құрылады,10-толысу арқылы үзіліссіз вектор номері, (5-ші кестеде көрсетілген), ал timerOovfisr функция атауы, үзіліссіздіктің пайда болуын шақырады. Теле функцияның екі ғана операторы бар: 1. TCNT0 = 0x01 счеттік регистрінің бастапқы мәніне орнатылады; 2. i бөлінісінің глобалдық инкрементирленуі. Үзіліссіздіктің пайда болуы кезінде i мәні бірлік кезінде ұлғаяды. Микроконтроллерде қандай жиілікте болады? Осы жиілікті есептейміз: f= f CLK / K DEL / Е T0 , мұнда f CLK – кварцтық резонатордың жиілігі f CLK =8 МГц; K DEL – бөлінгіш коэфициенті, KDEl =1024; Е T0 - ТО счетчик сыйымдылығы, Ето=255; N – счетчиктің бастапқы мәні, N=0x64=100. Мәніне формулаға салып, сонда алатынымыз f= 8 000 000 / 1024 / (255- 100) = 50 Гц, ТО таймерінің үзіліссіздігі секундына 50 рет орындалатыны және i бөлінгіш мәнін ұлғайтуға келісілген; д) init_devices функциясы TIMSK=0x01 қатарында ең маңызды функция болып табылады, ТО счетчик толысуының үзіліссіздігіне мүмкіндік береді; Шынымен TIMSK=0000 0001 екілік түріне және TOIEO=1 биті 3.4.3 кестеде келтірілген; е) main функциясы барлық құрылғылардың инициялизациясынан кейін PORTD=l шексіз операторы орындалады; і үзіліс мәнінің бастапқы D портын шығарады. 2 мысал ТО таймерін кең импульсті модуляция режимінде қолдану. 40 Тапсырманы орындауға 1. "Мысал 1" бағдарлама берілгенінде D порты жіберілгенде не болатынын есептеп көріңіз? Бағдарламаны қосып, тексеріңіз 2. Бағдарламаны D портының шығыстық мәні 1 Гц жиілікке өзгертетіндей етіңіз. 3. Бағдарламаның скважность ын өзгертіп дискреттілік өзгеруі (РА4...РА6 шығысы) осындай жағдайда: у = 0; 0,125; 0,25; 0,375; 0,5; 0,675; 0,75; 1. 4. Т2 таймеріне аналогтық берілісін орындау 5. 8 разрядты таймерді қолдану кезінде бағдарламаға «интенсивтілік тапсырмасын» жазыңыз: ТО таймерінің РА5 кірісінің «1» сигналын жіберу. (ШИМ режим жұмысы) 5 секунд ішінде 0 ден 1 линейлік өзгереді (Т2 таймері көмегімен күшею беріледі, толысу кезіндегі үзіліссіз жұмыс істеу). РА5 сигналын түсіру кезінде сондай темппен 1 ден 0-ге өзгереді . жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|