Заманауи микроконтроллер


Жұмыс №2. ПИ-регулятор контурының реттемелік тоғын баптау



Pdf көрінісі
бет51/64
Дата31.12.2021
өлшемі3,85 Mb.
#21593
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   64
Байланысты:
Tleshova Zamanaui mikrokontroller

Жұмыс №2. ПИ-регулятор контурының реттемелік тоғын баптау 
 
Жұмыстың мақсаты 
Электржетектің реттеуге бағынышты жүйе регуляторының баптау әдістерін 
үйрену. 
Жұмысқа түсініктеме 
Зертханалық  жұмыста  «Вентильді  қозғалтқыш»,  «Регулятор»  және 
«Датчиктер» блогы қолданылады. 
Зертханалық  жұмысты  жүргізбестен  бұрын  модульдерді  бастапқы  күйге 
келтіру керек: 

SA
1 тумблерін ортаңғы күйге келтіру керек; 

SA2, SA4 ауыстырып-қосқышын  «1» күйге келтіру керек; 

SA3, SA5 ауыстырып-қосқышын  «О» күйге келтіру керек; 

RP1 
потенциометрін нольдік күйге орналастыру керек (шеткі сол); 

RP2 
потенциометрін шеткі оң күйге орналастыру керек; 

SA10 
тумблерін «Авт.» күйге ауыстырып, RP4 потенциометрін сағат 
тілінің бағытына қарсы шеткі күйге келтіру керек. 

ток контурының кері байланыс сигналы «Вентильді қозғалтқыш» блогының 
Ццт кірісіне қосылады. 
«Регулятор» блогы реттелуге бағынышты аналогті жүйені басқаруын зерттеу 
үшін арналған және өзінде екі DA 1 және DA2 операциондық күшейткіші болады. 
DA1  операциондық  күшейткіште  AQ  шектелген  шығыс  кернеу  блогы  ПИ-
регуляторымен орындалады. Осы  өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы 
және    С1  конденсатор  көмегімен  П-регуляторы,  R3  резисторы  және  SA2 
ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И-регуляторы, біруақытта қосылған С1 
және  R3-те  ПИ-регулятор зерттеледі. 
DA2    операциондық  күшейткіш  регуляторы  ток  регуляторының  рөлін 
атқарады. 
Тұйық контур тогын реттеу ПИ – регулятор тогының сипаттама мөлшерінің 
экспериментальді оптималды таңдауға келтірілмейді. 
Токтың П-каналды регуляторын баптау 
Тұйық контурдың баптауын ток каналының регуляторының пропорционалды 
минималды  мағынасындағы  күшейту  коэффициентінен  бастап  өндіріледі  (РТ). 
Кіріс  сигналының  секірмесін    «Регулятор»  блогының  SA1  тумблерімен  жасау 
ыңғайлы.  Осымен  қатар  тапсырма  сигналы  үлкен  емес,  жылдамдық  регуляторы 
пропорционалды. 


113 
 
Шығыс  координатасын  «Датчик»  блогындағы  «Датчик  тогының  ДТ» 
индикаторында бақылаған жөн.. 
Өтпелі  функциясының  оңтайлы  критериі  реттеу  тогының  жылдам  іс-әрекет 
контурының максимумы және минимум қайта реттеуі алынады.  
Баптау жүрісінде алынған П-регулятор тогының оптималды мәнін жазу. 
Тапсырма тогының секірмесі кезінде I(t) осциллограммасын түсіру.
 
 
Токтың И-каналды регуляторын  баптау 
 
Баптауды  тұйық  контур  ауыспалы  функциясы  арқылы  жүргізу  керек.  Ол 
үшін  SA5  конденсаторын  ауыстырып  –  қосқышы  көмегімен  РТ  кері  байланыс 
тізбегіне  енгізген  дұрыс.  Токтың  Пи  регуляторымен  тұйық  контур  реттелуінің 
функциясымен  ауыспалы  сериясын  шешу,  конденсатор  сыйымдылығының 
оптималды мағынасын таңдау. R6 және С2 мағыналарды алу кезінде нәтижиелерді 
жазып алу керек. Берілген ток секіруінің I (t) осциллограмасын шешу керек. 
 
Шектеу блогын баптау 
 
Вентильді қозғалтқыштың тіреу тогын (0,2...0,3)А шек аралығында (оқытушы 
нұсқаулығына сәйкес) 
Шектеу блогын баптау келесі ретте жүргізіледі: 

RP2 потенциометр көмегімен жылдамдық регуляторының минималды 
деңгейге орнату (PC); 

SА1 ауыстырып-қосқышын жоғарғы күйге ауыстыру қажет; 

RP1көмегімен  PC кірісіне максималды кіріс сигналын орнату керек. 
Әрі  қарай  AQ  шектеу  блогының  орнатуын  өзгертпеген  жөн.  RP1 
потенциометрін шешілетін минимум кернеуге қою керек.SA1  тумблерін ортаңғы 
күйге қою керек. 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   47   48   49   50   51   52   53   54   ...   64




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет