Заманауи микроконтроллер

106 
 
7
. ВЕНТИЛЬДІ ҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ЗЕРТТЕУ 
 
Жұмыс №1. Табиғи механикалық және электромеханикалық 
сипаттамалар. Энергетикалық диаграммалар 
 
Жұмысқа сипаттама 
Вентильді  қозғалтқыштың  сипаттамаларының  құру,  энергетикалық 
диаграммаларын тұрғызу керек. 
Жұмысқа сипаттамасы 
Зертханалық  жұмыста    «Вентильды  қозғалтқыш»  блогы  қолданылады 
(сурет1). 
Зерттелетін  қозғалтқыш  блогы  ретінде  FL28BL26  вентильды  қозғалтқыш 
пайдалынады  Блок  ішінде  жүктеме  қондырғысы  ретінде  .  RF-370CH-12570 
тұрақты ток қозғалтқышы қолданылады. 
«Вентильды  қозғалтқыш»  блогы  2  жұмыс  тәртібі  бар:  автоматты  және 
қолдық . 
Қолдық  басқару  сигналы    «Микроконтроллер»  блогынан  түседі. 
Автоматты  қозғалтқышты  басқару  ішкі  микроконтроллер  көмегімен  іске 
асырылады. 
 
 
 
Сурет 1. «Вентильді қозғалтқыш» блогының сыртқы түрі 
 
Беттік панель келесі элементтерден тұрады: 
- 
АН,  AL,  ВН,  BL,  СН,  CL  клеммалары  «Микроконтроллер»  модуліне 
дискретті басқару сигналын енгізу үшін арналған; 
- 
Uynp 
клеммасы  «Регуляторы»  блогына  аналогті  сигналды  енгізу  үшін 
арналған; 
- 
НА, НВ, НС клеммасы Холла датчигіне сигналды енгізу үшін арналған; 
- 
Ццт, Щн, Цдс клеммасы датчиктерге, яғни ток датчигіне, кернеу датчигіне, 
жылдамдық датчигіне сигналды енгізу үшін арналған; 

107 
 
- 
А,  В,  С  жарықдиодтары  сәйкес  қлзғалтқыш  орамындағы  кернеудің  бар 
екенін индицирлейді; 
- 
НА, НВ, НС жарықдиодтары сәйкес Холла датчигінде кернеудің бар екенін 
индицирлейді; 
- 
«Авт/Руч»  тумблері  модульдің  жұмыс  тәртібін  автоматты  және  қолдық 
тәртібке сәйкес беріледі; 
- 
зерттелетін қозғалтқышқа жүктеме «RP4» потенциометрімен беріледі; 
Зертханалық  жұмысты  жүргізбестен  бұрын  модуль  элементін  бастапқы 
күйге келтіру керек: 
- 
SA10  тумблерді  «Авт»  күйге  ауыстыру,    RP4  потенциометрді  шеткі  оң 
күйге орнату керек; 
- 
«Вентильді  қозғалтқыш  »  блогында  U
упр 
клеймосымен  «Регулятор» 
блогына берілген сигнал шығысын қосу керек. 
Зерттелетін  вентильді  қозғалтқыш  ,  яғни  құрамында  сәйкесінше 
зерттелетін  Ml  машина,жүктеме  машина  –  тұрақты  ток  машина  –  М2 
электромашиналы агрегат құрамына кіреді. 
 
Табиғи механикалық және электромеханикалық сипаттама 
 
Қозғалтқыштың  табиғи  механикалық  сипаттамасы  жүктеме  моментінің 
айналу жиілігіне тәуелді: n = f(M). 
Қозғалтқыштың  табиғи  электромеханикалық  сипаттамаларының  ток 
айналу жиілігіне тәуелділігін көрсетеді: n=f(I). 
Тәжірибие келесі ретте жүргізіледі: 
- 
айналу  бағытын  беру  және  қозғалтқышта  10В  шығыс  кернеуін  орнату 
керек. 
- 
RP4  потенциометр  жүктеме  моментін  өзгерте  отырып,  генераторлы  және 
қозғалтқышты жұмыс тәртібіндегі вентильді қозғалтқыштың механикалық 
және электромеханикалық сипаттамаларын шешу. Тәжірибие нәтижиесін 1 
кестеге енгізу қажет. 
 
Кесте 1  
Тәжірибе нәтижиесі 
 
n
, об/мин   
 
 
 
I, А 
 
 
 
 
U
, В 
 
 
 
 
ω, 1/с 
 
 
 
 
Мв 
 
 
 
 
 
Есептеу деректері. 
Қуат, қозғалтқышқа жүргізу астында, Вт 
 
Р = U ∙ I. 
Қозғалтқыштың тізбегіндегі шығындар, Вт 
 

108 
 
∆Р
ЭЛ
=12т. 
 
мұнда  r
Я
–
орам арасындағы қарсы тұру , Ом. 
Қозғалтқыштың белдігіндегі қуаты: 
 
Р
В
 
= Р - ∆
РЭЛ
 -
∆Р
МЕХ
. 
 
мұнда ∆Р
МЕХ
–
электро қозғалтқыштың механикалық шығындары, Вт. 
Қозғалтқыш режимі үшін пайдалы  әсер коэффициенті 
 
η=Р
В
/Р
Я
. 
 
Генератор режимі үшін пайдалы  әсер коэффициенті 
 
Η=Р/Р
В
. 
 
Қозғалтқыштың бұру жиілігі, 1/с 
 
ω=2π/60 ∙ n. 
 
Қозғалтқыштың белдігіндегі моменті, Н м 
 
М
В
=Р
В
/
ω. 
 
1 кестегі деректер бойынша механикалық, электормеханикалық 
мінездемесін құру. 
 

жүктеу/скачать 3,85 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: