Заманауи микроконтроллер
Жұмыс №2. Интегралды регуляторды зерттеу
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
|
Жұмыс №2. Интегралды регуляторды зерттеу Жұмыстың мақсаты Электропривод басқару жүйе элементтерінің сипаттамасы және жұмыс дағдысын, схемаларды үйрену керек (П-регуляторы мен шектеу блогы). Жұмысқа сипаттама Зертханалық жұмыста «Регуляторы» блогы қолданылады(сурет1). Сурет 1. «Регулятор» блогының сыртқы түрі. Кіріс кернеуі RP1 потенциометрімен беріледі. Берілген сигнал белгісін SA1 тумблері таңдалады. DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады. Осы өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы және С1 конденсатор көмегімен П-регуляторы, R3 резисторы және SA2 ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И-регуляторы, біруақытта қосылған С1 және R3-те ПИ-регулятор зерттеледі. 104 DA2 операциондық күшейткіш базасындағы регулятор бағынышты жүйені зерттеу жұмыстарындағы ток реттеу контурын орындау үшін қолданылады және бұл жұмыста ол қолданылмайды. Өйткені бұл жұмыста схема құрылымы қарастырылмаған.Кіріс және шығыс кернеу элементтерін осциллографтар бақылау нүктелері осциллографқа қосылуымен орындалады. И-регуляторында DA1 операциондық күшейткіште егер шектеу блогы максимумға шығарылған болғанда, зерттеу жүргізіледі(RP2потенциометрі шеткі оң күйі). И — регуляторы SA2 ауыстырып-қосқышты "0" аудару жолы арқылы схема жиналады. RP2 потенциометрді шеткі оң күйге орнату қажет. SA3 ауыстырып- қосқыш көмегімен операциондық күшейткіштің кері байланыс тізбегінде интегралды сыйымдылыктың қажетті мағынасын орнату керек. Сыйымдылықтың ауыспалы шығыс регуляторының сигналына әсерін зерттеу үшін регулятордың шығысына А каналды осциллографты қосу керек. Тәжірибиені жүргізу реті: - RP1 потенциометрге 1,0...3,0 В шекті кернеуді орнату керек; - SA1 ортаңғы күйге орнату керек; - И-регулятордың кірісін RP1 потенциометрге қосу керек; - SA1 қосқан кезде И-регулятордың жоғары немесе төмеңгі ауысымында ауыспалы процесті жазып алу керек. SA3 ауыстырып-қосқышы үшін бірнеше таңдалған ауысымында осциллографтау жүргізу қажет. Алынған осциллограмалар бойынша тұрақты уақыт интегралын тәжірибие бойынша анықтау қажет жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|