Заманауи микроконтроллер
Жұмыс №2. ПИ-регулятор контурының реттемелік тоғын баптау
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| Жұмыс №2. ПИ-регулятор контурының реттемелік тоғын баптау
Жұмыстың мақсаты Электржетектің реттеуге бағынышты жүйе регуляторының баптау әдістерін үйрену. Жұмысқа түсініктеме Зертханалық жұмыста «Вентильді қозғалтқыш», «Регулятор» және «Датчиктер» блогы қолданылады. Зертханалық жұмысты жүргізбестен бұрын модульдерді бастапқы күйге келтіру керек: - SA 1 тумблерін ортаңғы күйге келтіру керек; - SA2, SA4 ауыстырып-қосқышын «1» күйге келтіру керек; - SA3, SA5 ауыстырып-қосқышын «О» күйге келтіру керек; - RP1 потенциометрін нольдік күйге орналастыру керек (шеткі сол); - RP2 потенциометрін шеткі оң күйге орналастыру керек; - SA10 тумблерін «Авт.» күйге ауыстырып, RP4 потенциометрін сағат тілінің бағытына қарсы шеткі күйге келтіру керек. - ток контурының кері байланыс сигналы «Вентильді қозғалтқыш» блогының Ццт кірісіне қосылады. «Регулятор» блогы реттелуге бағынышты аналогті жүйені басқаруын зерттеу үшін арналған және өзінде екі DA 1 және DA2 операциондық күшейткіші болады. DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады. Осы өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы және С1 конденсатор көмегімен П-регуляторы, R3 резисторы және SA2 ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И-регуляторы, біруақытта қосылған С1 және R3-те ПИ-регулятор зерттеледі. DA2 операциондық күшейткіш регуляторы ток регуляторының рөлін атқарады. Тұйық контур тогын реттеу ПИ – регулятор тогының сипаттама мөлшерінің экспериментальді оптималды таңдауға келтірілмейді. Токтың П-каналды регуляторын баптау Тұйық контурдың баптауын ток каналының регуляторының пропорционалды минималды мағынасындағы күшейту коэффициентінен бастап өндіріледі (РТ). Кіріс сигналының секірмесін «Регулятор» блогының SA1 тумблерімен жасау ыңғайлы. Осымен қатар тапсырма сигналы үлкен емес, жылдамдық регуляторы пропорционалды. 113 Шығыс координатасын «Датчик» блогындағы «Датчик тогының ДТ» индикаторында бақылаған жөн.. Өтпелі функциясының оңтайлы критериі реттеу тогының жылдам іс-әрекет контурының максимумы және минимум қайта реттеуі алынады. Баптау жүрісінде алынған П-регулятор тогының оптималды мәнін жазу. Тапсырма тогының секірмесі кезінде I(t) осциллограммасын түсіру. Токтың И-каналды регуляторын баптау Баптауды тұйық контур ауыспалы функциясы арқылы жүргізу керек. Ол үшін SA5 конденсаторын ауыстырып – қосқышы көмегімен РТ кері байланыс тізбегіне енгізген дұрыс. Токтың Пи регуляторымен тұйық контур реттелуінің функциясымен ауыспалы сериясын шешу, конденсатор сыйымдылығының оптималды мағынасын таңдау. R6 және С2 мағыналарды алу кезінде нәтижиелерді жазып алу керек. Берілген ток секіруінің I (t) осциллограмасын шешу керек. Шектеу блогын баптау Вентильді қозғалтқыштың тіреу тогын (0,2...0,3)А шек аралығында (оқытушы нұсқаулығына сәйкес) Шектеу блогын баптау келесі ретте жүргізіледі: - RP2 потенциометр көмегімен жылдамдық регуляторының минималды деңгейге орнату (PC); - SА1 ауыстырып-қосқышын жоғарғы күйге ауыстыру қажет; - RP1көмегімен PC кірісіне максималды кіріс сигналын орнату керек. Әрі қарай AQ шектеу блогының орнатуын өзгертпеген жөн. RP1 потенциометрін шешілетін минимум кернеуге қою керек.SA1 тумблерін ортаңғы күйге қою керек. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|