Заманауи микроконтроллер


Жұмыс №3. ПИ-регулятор контурының реттемелік жылдамдығын баптау



Pdf көрінісі
бет52/64
Дата31.12.2021
өлшемі3,85 Mb.
#21593
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   64
Байланысты:
Tleshova Zamanaui mikrokontroller

Жұмыс №3. ПИ-регулятор контурының реттемелік жылдамдығын баптау 
 
Жұмыстың мақсаты 
Электржетекті  реттеуге  бағынышты  жүйе  регуляторының  баптау  әдістерін 
үйрену. 
Жұмысқа түсініктеме 
Зертханалық  жұмыста  «Вентильді  қозғалтқыш»,  «Регулятор»  және 
«Датчиктер» блогы қолданылады. 
Зертханалық жұмысты жүргізбестен бұрын модульдерді бастапқы күйге 
келтіру керек: 

SA1 тумблерін ортаңғы күйге келтіру керек; 

SA2, SA4 ауыстырып-қосқышын  «1» күйге келтіру керек; 

SA3, SA5 ауыстырып-қосқышын  «О» күйге келтіру керек; 

RP1 
потенциометрін нольдік күйге орналастыру керек (шеткі сол); 

RP2 
потенциометрін шеткі оң күйге орналастыру керек; 

SA10 
тумблерін «Авт.» күйге ауыстырып, RP4 потенциометрін сағат тілінің 
бағытына қарсы шеткі күйге келтіру керек. 

ток контурының кері байланыс сигналы «Вентильді қозғалтқыш» блогының 
Ццт кірісіне қосылады. 


114 
 
«Регулятор» блогы реттелуге бағынышты аналогті жүйені басқаруын зерттеу 
үшін арналған және өзінде екі DA 1 және DA2 операциондық күшейткіші болады. 
DA1  операциондық  күшейткіште  AQ  шектелген  шығыс  кернеу  блогы  ПИ-
регуляторымен орындалады. Осы  өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы 
және    С1  конденсатор  көмегімен  П-регуляторы,  R3  резисторы  және  SA2 
ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И-регуляторы, біруақытта қосылған С1 
және  R3-те  ПИ-регулятор зерттеледі. 
DA2    операциондық  күшейткіш  регуляторы  ток  регуляторының  рөлін 
атқарады. 
Жылдамдық  контурының  баптауы  жай  жүрісте  орындалады.Жылдамдық 
реттеу  тұйық  контурының  баптауы  жылдамдық  ПИ-регуляторының  оптималды 
мөлшер  сипаттамасын  тәжірибиелік  таңдау  арқылы  жүргізіледі.Өлшеу  үшін 
осциллограф  пайдаланылады.Жылдамдық  реттелуінің  ПИ-регулятор  контурының 
баптауы контур тогында және шектеу блогы бапталған кезде жүргізіледі 
 
Жылдамдық контурын баптау 
 
Жылдамдық  реттеуінің  тұйық  контур  баптауы  R3  және    С1  сипаттама 
мөлшерінің оптималды тәжірибиелік таңдау қажет. Жылдамдық контурының кері 
байланыс  сигналы  «Вентильді  қозғалтқыш»блогының  Ццт  кірісіне  қосылады. 
Айналу  жиілік  мағынасын  «Датчик»  блогындағы  «ДС  жылдамдық  датчик» 
индикаторында бақылау керек. 
 
Жылдамдық регуляторының П-каналын баптау 
 
Баптауды  жылдамдық  регуляторының  тұйық  контур  ауыспалы 
функциясыарқылы  РС  П-регуляторының  күшейту  коэффициентін  минималды 
мағынасынан бастап жасау керек. РС кіріс сигналының секірмесін SA1 ауыстырып 
– 
қосқышы арқылы жасаған ыңғайлы. 
Баптау  кезіндегі  R3  әртүрлі  мағынасына  жазып  алу.  Жылдамдық  секірмесін 
n(t) мағынасының осциллограммасын шешіп алу керек. 
 
Жылдамдық регуляторының И-каналын баптау 
 
Ол үшін SA3 ауыстырып-қосқыш көмегімен РС кері байланыс тізбекке С1 
конденсатор  енгізген  жөн,  және  жылдамдықтың  ПИ  –  регуляторымен 
реттелмелі  жылдамдықтың  тұйық  контур  ауыспалы  функциясының  сериясын 
шешіп, конденсатор сыйымдылығының оптималды мағынасын таңдау. 
И регуляторды енгізген кезде тұрақсыз жүйе пайда болу мүмкін. Осымен 
қатар  П-регуляторды  көбейткен  жөн.Баптау  кезіндегі  R3  және  С1  таңдалған 
мағынасын  жазу  керек.  Жылдамдық  мағынасының  секірмесі  кезінде  n(t) 
осцилограммасын шешу. 
Осымен ПИ- регуляторының жылдамдық контурының баптауы аяқталды. 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   64




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет