Заманауи микроконтроллер


Жұмыс №2. ПИ-регулятордың тоғы және кернеу контурын баптау



Pdf көрінісі
бет56/64
Дата31.12.2021
өлшемі3,85 Mb.
#21593
1   ...   52   53   54   55   56   57   58   59   ...   64
Байланысты:
Tleshova Zamanaui mikrokontroller

 
Жұмыс №2. ПИ-регулятордың тоғы және кернеу контурын баптау 
 
Жұмыстың мақсаты: 
Электржетекті реттеуге бағынышты регуляторлар жүйесіне баптау әдісін 
үйрену. 
 
Жұмысқа түсініктеме: 
Зертханалық  жұмыста    «Вентильді  қозғалтқыш»,  «Регулятор»  және 
«Датчиктер» қолданылады. 
Зертханалық жұмысты бастамастан бұрын, барлық модульдерді бастапқы 
күйге орнату керек: 

SA1 тумблерін ортаңғы күйге ауыстыру; 

SA2, SA4, SA3, SA5 
ауыстырып- қосқышын «О» күйге орнату керек; 

RP1 
потенциометрін  нольдік  күйге  орнату  керек  (сағат  тілі  бағытына 
қарсы); 

RP2 
потенциометрін шеткі оң күйге орнату керек; 

SA10  
тумблерін «Авт» күйге ауыстыру керек; 

RP4 
потенциометрін сағат тіліне карсы шеткі күйге ауыстыру керек. 
«Регулятор»  блогы  реттелуге  бағынышты  аналогті  жүйені  басқаруын 
зерттеу  үшін  арналған  және  өзінде  екі  DA  1  және  DA2  операциондық 
күшейткіші болады. 
DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ-
регуляторымен орындалады SA2 және SA3 ауыстырып қосқыштары регулятор 
сипаттамасын  өзгертеді.  AQ  ұяшығы  РН  кернеуінің  яғни  РТ  ток  регуляторы 
шығыс  деңгейін  шектейді.  РН  кернеуінің  шығыс  максималды  кернеу  деңгейі 
RP2 потенциометрін орнатылады. 
SA4  және  SA5  ауыстырып-  қосқышы  РТ  параметрін  өзгертеді.  РТ  шығыс 
кернеуі вентильді қозғалтқыштың U
пр 
 
кернеу басқаруы болып табылады. 
 
Кернеу контурының баптау 
 
Кернеу контурының баптауы бос жүрісте өндіріледі және R3 және С1 
параметрлер мөлшерін оптималды тәжірибиелік таңдауға келтіріледі.. 


119 
 
Кернеу 
контурының 
кері 
байланыс 
сигналы 
«Вентильді 
қозғалтқыш»блогының  Щн  клеммасына  қосылады.  Айналу  жиілігінің 
мағынасын  «Датчик»  блогының  «ДС  жылдамдық  датчик»  индикаторында 
бақылау. 
 
Шектеу блогын баптау 
 
Токты  вентильді  қозғалтқыш    (0,2...0,3)А  шек  аралығында  тіреуішке 
орнату керек (мұғалім нұсқаулығына сәйкес). 
Шектеу блогын баптау келесі ретте жүргізіледі: 

RP2 
потенциометр 
көмегімен 
жылдамдық 
регуляторының 
қанағаттандыратын минималды деңгейге орнату керек(PC); 
SA1 ауыстырып-қосқышын жоғарғы күйге ауыстыру керек; 

RP1 потенциометр көмегіменPC кірісіне максималды кіріс сигналын беру; 

RP2  потенциометрді  PC  шығыс  сигналын  бірте-бірте  көбейте  отырып, 
берілген токты орнату. 
AQ шектеу блогының орнатқаннан кейін, оны өзгертудің қажеті жоқ. RP1 
потенциометрін шешілетін кернеу минимумына қою керек.  
SA1 тумблерін ортаңғы күйге орнату керек. 
 
Кернеу регуляторының П-каналын баптау 
 
Баптауды  кернеу  регуляторының  тұйық  контурдың  ауыспалы  функциясы 
РН  Р-каналының  күшейту  коэффициентін  минималды  мағынасынан  бастап 
жүргізген жөн 
Шығыс координатасын ДН шығысында осциллограф көмегімен бақылау 
керек. 
Ауыспалы  функцияның  оптимизация  критерийі  болып  минималды  қайта 
ретеу және кернеу регуляторы контурының максималды тезділігі. 
R3  баптау  кезіндегі  әртүрлі  мағынасын  жазып  алу  керек.Кернеу  секіріс 
кезінде U
Я
(t)  мағынасын шешіп алу керек. 
 
Кернеу регуляторының И-каналын реттеу 
 
Ол  үшін  SA3  ауыстырып-қосқыш  көмегімен    PH  кері  байланыс  тізбегін  С1 
конденсаторды  енгізіп  және  кернеу  регуляторы  ПИ-регулятор  кернеуімен  тұйық 
контурдың  ауыспалы  функциясын  оптималды  сериясын  алу,  конденсатор 
сыйымдылығының оптималды мағынасын таңдау. 
И-регуляторын енгізген кезде жүйе тұрақсыз болу мүмкін. Жүйенің тұрақсыз 
жұмысы кезінде П-регуляторының коэффициентін көбейткен жөн. 
Баптау кезінде таңдалған R3 және  С1 мағынасын белгілеп алу керек. Кернеу 
мағынасын  U
Я
(t)  секіріс кезінде осциллограммасын алу керек. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   52   53   54   55   56   57   58   59   ...   64




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет