№4 зертханалық жұмыс. Басқару жүйесіне реттегіштердің әсерін зерттеу

1. Реттегіші бар тұйық жүйенің беріліс функциясы:

Тұрақты жүйе үшін модельдеу сипаттамалық және Гурвиц негізінде p өзгеру шегі арқылы анықталады. Осы аралықтағы мәндерді алады.

Орнықтылық дегеніміз графиктегі нысаннның орнықтылығы деп айтуға болады.

2. Сипаттамалық теңдеу:

1000P + 1200>0=>

3. Гурвиц негізінде р өзгеру шегін есептеу:

1-сурет-тұрақты жүйе үшін модельдеу нәтижесі

2-сурет-тұрақтылық шекарасындағы жүйені модельдеу нәтижес

3-сурет-тұрақсыз жүйе үшін модельдеу нәтижесі