Х. Досмухамедов атындағы Атырау мемлекеттік университеті
Дайындаған: Шадиярова Ы.Б
Тексерген: Рахметова М.Т
ҚАТТЫ ДЕНЕНІҢ ДИНАМИКАСЫ
Қатты дененің қозғалысы:
Қатты дененің қозғалысы:
1. Ілгерілемелі – қатты дененің кез келген екі нүктесінің сызығы әр уақытта өзара параллель;
2. Айналмалы- дененің барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалатын қозғалыс
Материалық N нүктелердің жүйесіндегі масса центрінің С радиус-векторы
Жүйенің массалар центрі
элементарлық масса
радиус-вектор
Күш моменті
Күш моменті – күштің тікелей айналдырушы әсерін анықтайды
Кайсыбір оське қатысты күш моменті деп, күш модулінің осы оське қатысты иініне көбейтіндісін
айтады
О
Күш моменті
Нүктеге қатысты күш моменті
Инерция моменті
Материялық нүктенің инерция моменті
Қатты дененің инерция моменті
Инерция моменті- айналу қозғлысындағы дененің инерция өлшемі
О
О
О
О
О
О
О
О
О
О
О
О
Пішіндері эр түрлі қатты денелердің инерция моменті есептеулері
Айналу қозғалысы динамикасының негізгі заңы
Егер айналу осі инерция осімен сәйкес келсе:
Штейнер теоремасы
С
d
О
О
О
1
О
1
Штейнер теоремасы: кез келген ось арқылы өтетін дененің инерция моменті массалар центрі арқылы өтетін инер ция моментінің осьтердің ара қашықтықтарының квадраты на көбейтілген дене массасының қосындысына тең
О
1
О
1
О
О
Штейнер теоремасының қолданылуы
Ілгерілемелі қозғалыс
Айналмалы қозғалыс
Масса m
Инерция моменті J
Күш F
Күш моменті М
Импульс P=mv
Импульс моменті L=Jω
Динамиканың негізгі
заңы F=ma
Динамиканың негізгі
заңы M=Jε
Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия
жұмыс
Кинетикалық энергия
Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия
Егер дене бір мезгілде айналмалы және ілгерілемелі қозғалатын болса, оның кинетикалық энергиясы