Задача для механической системы подъемника, показанной на рисунке и имеющей следующие данные: моменты инерции вала двигателя
жүктеу/скачать 410 Kb.
|
1 2
Байланысты:машуков №1ТЭП 1-3 2-16 2
- Бұл бет үшін навигация:
- = 0,15 кг м
- Найти: V г = m г = J= I опт z 3- z 4 = ε max = Решение
- Задача 2.16
|
Задание: Задача 1.3 Для механической системы подъемника, показанной на рисунке 1.2 и имеющей следующие данные: моменты инерции вала двигателя Jд = 0,38 кгм2, промежуточного вала редуктора Jр = 0,1 кгм2 , барабана Jб = 4,8 кгм2 и шестерен Jz1 = 0,15 кгм2 , Jz2 = 0,8 кгм2 , Jz3 = 0,3 кгм2 , Jz4 = 1,2 кгм2 ; число зубьев шестерен z1 = 35 , z2 = 140 ; мощность на валу PД = 2,9 кВт и частота вращения вала nд = 1337 об/мин двигателя; КПД редуктора р = 0,96 и барабана б = 0,98; скорость вращения б = 3,5 с-1 и диаметр Dб = 0,4 м барабана, определить скорость подъема Vг и массу mг груза, приведенный к валу двигателя момент инерции J и оптимальное передаточное число iопт пары z3 – z4, при том же передаточном числе пары z1 – z2 с целью получения максимального ускорения промежуточного вала редуктора. Рисунок 1.2 Задача 1.3 Дано: Jд=0,8 кг·м2- момент инерции вала двигателя Jр=0,1 кг·м2- момент инерции промежуточного вала редуктора Jб=4,8 кг·м2- момент инерции барабана Jz1=0,15 кг·м2- момент инерции шестерни 1 Jz2=0,8 кг·м2- момент инерции шестерни 2 Jz3=0,3 кг·м2- момент инерции шестерни 3 Jz4=1,2 кг·м2- момент инерции шестерни 4 Z1=35 -число зубьев 1-ой шестерни Z2=140 - число зубьев 2-ой шестерни б=3,5 с-1 -угловая частота барабана Dб =0,4 м - диаметр барабана nд=1337 об/мин- частота вращения вала двигателя PД =2,9·103 Вт-мощность на валу двигателя р=0,96 -КПД редуктора б=0,98 -КПД барабана Найти: Vг=? mг=? J=? Iопт z3-z4 =? εmax=? Решение: Передаточное число пары Z1- Z2: ,где Z1-число зубьев 1-ой шестерни Z2- число зубьев 2-ой шестерни Угловая частота вращения вала двигателя: , где р -угловая частота промежуточного вала редуктора Частота вращения вала двигателя: Сила тяжести: Fт =mг·g Вращающий момент двигателя: ,где Рдв -мощность на валу двигателя КПД механической системы: , где р-КПД редуктора б-КПД барабана Скорость подъема груза: Сила тяжести: Н Масса груза: Передаточное число редуктора: Радиус приведения груза к валу двигателя: Момент инерции , приведенный к валу двигателя: , где Jр- момент инерции промежуточного вала редуктора Jб- момент инерции барабана Jz1- момент инерции шестерни 1 Jz2- момент инерции шестерни 2 Jz3- момент инерции шестерни 3 Jz4- момент инерции шестерни 4 Момент сопротивления: Определение оптимального передаточного числа пары зубьев Z3-Z4: Приведем к промежуточному валу момент сопротивления и вращающий момент двигателя: Находим выражение для радиуса приведения: Подставляем и получаем: , где , тогда Отсюда : Отсюда: Подставив числовые значения и сократив, получим: Решив квадратное уравнение, получим: Определим максимальное ускорение при : Ответ:
mг=397,313 кг J=0,675 кг*м2 iопт z3-z4 =0,5 εmax = - 14,696 с-2 Задача 2.16 Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения , имеющего следующие паспортные данные : мощность , потребляемая двигателем , Р=14,828 кВт; ток Iном = 33,7 А; частоту вращения якоря nном = 3000 об/мин; КПД ном = 0,81, рассчитать и построить: естественные механическую и электромеханическую характеристики; искусственные механическую и электромеханическую характеристики; при включении в цепь якоря добавочного сопротивления Rд = 0,9 Ом; определить частоту вращения якоря двигателя для момента сопротивления Мс = 0,87Мном при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках; пусковую диаграмму для трехступенчатого пуска, если ток переключения I1=1,92Iном; определить сопротивления ступеней пускового реостата; механическую и электромеханическую характеристики динамического торможения со скорости, соответствующей заданному моменту сопротивления, при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках; определить тормозное сопротивление Rт , если допустимое значение тока якоря Iдоп.т=3,2Iном; кривые переходного процесса при пуске и торможении; /значение приведенного момента инерции взять из задачи 1/. Дано: Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением P=14,828 кВт - мощность потребляемая двигателем Iном = 33,7 А - номинальный ток nном = 3000 об/мин - частоту вращения якоря ηном=0,81 - номинальный КПД J= кг·м2 – момент инерции вала двигателя жүктеу/скачать 410 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2