16. Инерция моменттері бас остері. Ассимметриялы ұршық. координаттық осьтер арқылы кинетикалық энергия былай жазылады:
, Бас осьтердегі инерция моменттері инерцияның бас моменттері деп аталады. Олар , , – деп белгіленген.
Бас инерция моменттерінің мәндері әр түрлі болған жағдайда денелер ассимметриялы ұршық деп аталады.
17. Инерция моменттері бас остері. Симметриялы ұршық. координаттық осьтер арқылы кинетикалық энергия былай жазылады:
, Бас осьтердегі инерция моменттері инерцияның бас моменттері деп аталады. Олар – деп белгіленген.
бас инерция моменттерінің екеуі бір-біріне тең болса, ол I1=I2≠I3 — симметриялы ұршық деп аталады.
18. Инерция моменттері бас остері. Сызықтық ұршық. координаттық осьтер арқылы кинетикалық энергия былай жазылады:
, Бас осьтердегі инерция моменттері инерцияның бас моменттері деп аталады. Олар , , – деп белгіленген.
Бас инерция моментінің екеуі бір-біріне тең I1=I2 I3=0, үшіншісі нөлге тең болған жағдайда бұл дене сызықтық ұршық немесе ротатор болып табылады. Ротатордың тек екі ғана айналу еркіндік дәрежесі бар, яғни тек қана x` және y` осьтерінің маңында айналады, ал түзудің өз маңында айналуы жағдайы қарастырылмайды.
19. Қатты дененің импульс моменті. Қатты дененің еркіндік дәрежесі алтыға тең болғандықтан, қозғалыс теңдеулер жүйесі алты тәуелсіз теңдеулерден тұруы керек. Оларды дененің импульс және момент векторларының уақыт бойынша туындысы ретінде жазуға болады.
– импульс моменті
, – қатты дененің импульс моменті,
– импулсь моментінің тензоры.
