Т3 = ,
қайда - 3 катоктың Сх өске қатысты инерция моменті:
= .
Есеп шартында берілген массалардың, инерция моменттерінің сан мағыналарын, есептеу ретінде табылған , және шамаларын (3.5) формулаға қойып, механикалық жүйенің кинетикалык энергиясын анықтаймыз:
Т =
Немесе
Т = 2,93 . (3.6)
Механикалық жүйенің берілген орынауыстыруында оған әсер ететін сыртқы күштердің жұмыстарының қосындысын анықтаймыз. Жүйеге әсер салған сыртқы күштеді суретте бейнелейміз (3.7-сурет).
3.7-сурет – Механикалық жүйеге әсер салатын күштердің схемасы.
ауырлық күшінің жұмысы
. (3.7)
мен нормальдық реакциялардың жұмыстары нольге тең.
сырғанау ұйкеліс күшінің жұмысы
.
Кулон заңы бойынша
,
сондықтан,
. (3.8)
, мен тұрақты нүктелерге бекітілген, сондықтан олардың жұмыстары нольге тең.
күштің жұмысы
, (3.9)
қайда Sc – катоктың ауырлық орталығының орынауыстыруы.
Fcц күштің жұмысы нольге тең, өйткені ол жылдамдықтардың лездік орталығына түскен.
3 катоктың тербелісіне қарсыласу қос күштер моментінің жұмысы
Амс = - Мс ,
қайда Мс = d N3 = d G3 cosa - тербеліске қарсыласу қос күштерінің моменті; – 3 катоктың айналу бұрышы.
Сонымен,
Амс = - d m3 g cos a . (3.10)
Механикалық жүйеге әсер еткен барлық сыртқы күштер жұмыстарының қосындысы (3.7), (3.8), (3.9), (3.10) формулаларда анықталған жұмыстарды қосу арқылы табылады:
(3.1.11)
Катоктың ауырлық орталығының Sc орынауыстыруынын және айналу бұрышын жүктің S орынауыстыруы арқылы көрсетеміз. Сызықша (немесе бұрыштық) орынауыстырулар өзара дәл сызықша (немесе бұрыштық) жылдамдықтардай тәуелділікте, сондықтан, (3.1.3) және (3.1.4) формулаларға сәйкес алатынымыз:
және .
Бұл шамаларды (3.11) формулаға кіргіземіз:
,
немесе
0,004 m1gS . (3.12)
(3.2) теорема бойынша (3.6) және (3.12) формулалармен анықталатын
Т мен шамаларын өзара теңестіреміз:
2,93 = 0,004 m1gS,
бұдан
v1 = 0,40 м/с.
Сонымен, механикалық жүйенің ақырғы орынауыстыру қалпында 1 жүктің жылдамдығы анықталды деп санаймыз.
Достарыңызбен бөлісу: |