2 тақырып. Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы
жүктеу/скачать 392,15 Kb.
|
1 2
- Бұл бет үшін навигация:
- А 𝟏 , А 𝟐 , А3, А 𝟒
- Әдебиет тізімі
| 2.3 Тапсырмалар
2.3.1 Зерттеу объектіні оқу, [2] әдебиеттегі, 26 б., 4.2 п. 2.3.2 Орнықталған күй аймағында бейсызықты өрнектерді Тейлор қатарына жіктеп, А1, А2, А3, А4 ,В1, В2, В3, В4 коэффициенттері үшін өрнектерін табыңыз. 2.3.3 MatLab Function блогын қолданып, осы коэффициенттерді есептеуге файлфункцияны құрыңыз (осы файл-функция модельдің блок-диаграммасын құру үшін №4 зертханалық жұмыста қолданылады). Коэффициенттердің есептелген мәндерін Display блогына шығарыңыз. 2.3.4 [2]-дегі модельдің соңғы түрін джәне Лаплса түрлендуруін қолданып, әртүрлі каналдар бойынша беріліс функцияларын алыңыз. 2.3.2. (2.2) және (2.3) өрнектерді сызықтандыру үшін оларды Тейлор қатарына жіктейміз және де жіктеудің тек қана сызықты мүшелерін қолдарымыз: , мұндағы «0» индексі орнықталған режимдегі айнымалылар мәндерін белгілейді. үшін жіктеудің коэффициенттерін табамыз (оларды деп белгілейміз): Сол сияқты үшін жіктеудің коэффициенттерін табамыз (оларды деп белгілейміз). 2.3.3. MatLab Function блогын қолданып, осы коэффициенттерді есептеуге файлфункцияны құрдық (осы файл-функция модельдің блок-диаграммасын құру үшін №4 зертханалық жұмыста қолданылады). №4 зертханалық жұмыста берілген нұсқа бойынша файл-функция құрдық. Коэффициенттердің есептелген мәндерін Display блогына шығардық. А𝟏, А𝟐, А3, А𝟒 және 𝑩𝟏, 𝑩𝟐, 𝑩𝟑, 𝑩𝟒 коэффициенттерді есептеуге Simulink пакетінің MATLAB function блогын қолданыңыз. Блок кірісіне модель параметрлері беріледі, шығуында есептелген коэффициенттер орнатылады Тапсырма нұсқалары:
1 сурет – Коэффициенттерді есептеу функциясы 2 сурет – Коэффициенттердің есептелген мәндері (Display блогы) 2.3.4 [2]-дегі модельдің соңғы түрін және Лаплаc түрлендіруін қолданып, әртүрлі каналдар бойынша беріліс функцияларын алыңыз. Сызықты модельдің соңғы түрі Беріліс функцияға көшу үшін 𝑑/𝑑𝑡→ 𝑠 Лаплас операторын қолданып, 𝐹0𝜌0 = 𝑇 деп белгілеп, келесіні аламыз: Әдебиет тізімі 1. Ибраева Л.К. Басқару жүйелеріндегі объектілерді модельдеу: Оқу құралы (жоғары оқу орындарының «Автоматтандыру және басқару» мамандығы студенттеріне арналған)– Алматы: АУЭС, 2017-128 б/ Моделирование объектов систем управления: Учебное пособие (для студентов специальности «Автоматизация и управление») – Алматы: АУЭС, 2018 – 151 с жүктеу/скачать 392,15 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2