2 тақырып. Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы
жүктеу/скачать 392,15 Kb.
|
1 2
- Бұл бет үшін навигация:
- 2 тақырып. Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы Жұмыс мақсаты
- 2.1 Негізгі сұрақтар
|
Коммерциялық емес акционерлік қоғам «Ғұмарбек Дәукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ» Автоматтандыру және басқару кафедрасы №2 Студенттің өзіндік жұмысы Пәні: «Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау» Тақырыбы: «Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы» Мамандығы: «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Тобы: АУТк 18-5 Нұсқа: № 9 Тексерген: Ибраева Л. К. ______________ ______________ «___» _____________ 2021 ж. (бағасы) (қолы) Алматы, 2021 2 тақырып. Бейсызықты модельдерді сызықтандыру процедурасы Жұмыс мақсаты: Объектінің бейсызықты модель теңдеуін сызықтандыру процедурасын оқу. 2.1 Негізгі сұрақтар: бейсызықты өрнектерді Тейлор қатарына жіктеу жолымен объект моделін сызықтандыру. 2.2 Әдістемелік кепілдемелер Әрқашан объектінің жүріс-тұрысын сызықты теңдеумен бейнелеу мүмкін емес. Осы себепке байланысты аргументтердің берілген диапазонында сызықты емес байланыстар сызықты өрнектермен аппроксимацияланады. Басқа сөзбен айтқанда кіріс аргументердің берілген диапазонында сызықты емес теңдеулерді сызықты теңдеулермен ауыстырамыз - теңдеулерді сызықтандырамыз. Сызықты объектілерде кіріс және шығыс сигналдардың байланыстарын беріліс функциямен жеңіл сипаттауға болады. Осындай идеалдау моделді құру процесін қарапайымдайды. Әдетте сызықты емес элементтерді сызықтандыру сигналдардың өздерінің стационарлы мәндерінен кіші шамаға ауытқулары бар деген шартта орындалады. Сызықты емес теңдеулерді сызықтандырудың негізінде келесідей болжам орнатылған: зерттелетін динамикалық процесте айнымалылар өзгергенде олардың орнықты мәндерінен ауытқулары әрқашан жеткілікті кіші шама болады. Динамикалық айнымалылардың кейбір орнықты мәндерінен ауытқулары кіші шамалар болу шарты әдетте автоматты реттеу жүйесі үшін орындалады. Бекітілген автоматты жүйенің жұмысының өзі осы шартты талап етеді. Сызықтандыру әдетте сызықты емес тәуелділіктерді Тейлор қатарына жіктеу жолымен орындалады; жіктеуді бастапқы стационар режим аймағында орындаймыз және жіктеудің тек қана сызықты мүшелерін қалдырып, соңынан алынған теңдеуден статика теңдеуін алып тастаймыз. Осы процедура көмегімен модель теңдеулері айнымалылары арқылы емес, олардың бастапқы стационар режимінен ауытқулары арқылы жазылады. Алынған теңдеуге Лаплас түрлендіруін қолданып объект моделін беріліс функциясы түрінде жеңіл жазуға мүмкіндік береді. Ұсынылып отырған өзіндік жұмыста №4 зертханалық жұмыста зерттелетін модельді сызықтандыру керек. Бұл жұмыста зерттеу объектісі резервуардағы сұйықтықтың қозғалу процесі болып табылады, оның моделін шығару үшін келесілер қолданылады: - зат массасының сақталу теңдеуі (2.1) - кіріс ағыны үшін қозғалу заңы: (2.2) - шығыс ағыны үшін қозғалу заңы: (2.3) мұндағы H статикалық модель болып табылады. (2.2) және (2.3) теңдеулерді сызықтандыру үшін, оларды Тейлор қатарына жіктеп, сызықты мүшелерін қалдырамыз: үшін жіктеудің коэффициенттерін табамыз (оларды деп белгілейміз): Сол сияқты үшін жіктеудің коэффициенттерін табамыз (оларды деп белгілейміз). жүктеу/скачать 392,15 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2