4, 15 дәріс конспектілері Дәріс тақырыбы: Екі фазалы асинхронды қозғалтқышты идентификациялау. Электромашиналық күшейткіштің негізгі параметрлері мен беріліс функциясы. Магниттік күшейткіштің негізгі параметрлері мен беріліс функциясы
АДП типті екі фазалы асинхронды қозғалтқыштың техникалық берілулері
жүктеу/скачать 0,88 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Электромашиналық күшейткіштің негізгі параметрлері мен беріліс функциясы
| АДП типті екі фазалы асинхронды қозғалтқыштың техникалық берілулері
Кесте 4.5
Электромашиналық күшейткіштің негізгі параметрлері мен беріліс функциясы Автоматты жүйелерінде электромашиналық күшейткіштер (ЭМК) кеңінен қолданылады. Бұл, олардың қуат және кернеу бойынша күшейту коэффициенті жоғары болғандықтан, біршама тезәрекеттікке ие, және бірнеше басқару орамдары болған кезде, басқару сигналдарын қосуға мұмкіндік береді. Өндірістік бойлық өрісті (өзі қоздырылатын) және көлденең өрісті ЭМК-ді шығарады. Бірінші типті күшейткіш - екі қадамды ЭМК үлкен қуаттарға - 200 кВт-қа дейін және одан үлкен болып жасалады және олар басқарылатын электржетекте қолданылады. Автоматты басқару және реттеу жүйелерінде көлденең өрісті, 10 кВт-қа дейінгі ЭМК –тер кеңінен қолданылады. Көлденең өрісті ЭМК-ің принципиалды электрлік схемасы екі каскатты күшейткіштің схемасында келтірілген (4.8 - сурет). 4.8 -сурет. Көлденең өрісті электрмашиналық күшейткіш Күшейтудің бірінші каскады басқару орамынан және көлденең өсіндегі 1-1 щеткаларға шығуы бар якорь орамынан құрылады. Басқару орамымен қоздырылатын магниттік ағын ФУ, якорда көлденен өсті ЭҚК-ін индукциалайды. ік.з тогі арқылы якор реакциясының көлденең ағыны Фк.з пайда болады. Ол екінші каскадты қоздыру үшін пайдаланады. ЭМК-тегі қортынды ЭҚК-ші ея.у бойлық 2-2 өсіндегі щеткалардан алынады. Көлденең осі бойынша якор реакциясының ағынын көбейту үшін якор мен статор арасындағы ауа саңылау бір қалпы болады, ал қосымша полюстер бұл ось бойымен орнатылмайды. Осы мақсатпен якор тізбегінің кедергісін көлденең өсь бойымен минималды қылуға ұмтылады, әдетте, осы осьте орналасқан щеткаларды қысқа түйықтайды. Көлденең осьтегі якор тоғының якор реакциясын компенсациялау үшін, статорда, осы ось бойынмен, үлестірілген компенсациялау орамы орналасқан. Бұл орамның магниттелу әсері тұйықталған кедергі Rш көмегімен реттеледі. Щеткалар мен коллектордын арасындағы ұшқынды азайту үшін жүктеме тізбегінде машинаның бойлық осінде қосымша полюстер (ДП) орналастырады. Өндіріс шығаратын ЭМУ-А сериялы электромашиналық күшейткішітерінде қосымша магниттелуді азайтатын айнымалы ток орамдары және статордын көлденең тізбегінде тізбектелген орам егізіледі. Бұл орамдар, ЭМК сипаттамасына, магнитөткізгіштің гестерезис және жүктеме тогінің әсерін азайтуға мүмкіндік береді. Мысал үшін 4.9-суретте ЭМУ-12А типті электромашиналық күшейткішітің бос жүрісі (а) және сыртқы сипаттамалары (ә көрсетілген. Мұндай күшейткіште басқару орамалар саны -ге тең. 4.9 -сурет. ЭМУ-12А типті электромашиналық күшейткіштің бос жүріс сипаттамалары (а) және сыртқы сипаттамалары (б) Бос жүріс режимде ЭМК динамикасы, басқару кернеуі аз өскен кезде, келесідей беріліс функциямен жазылады: (4.58) мұндағы ky – бос жүріс сипаттамасынан анықталған, кернеу бойынша, ЭМК беріліс коэффициенті; Ty, Tk.з - басқару тізбегінің және қысқа түйықталған тізбегінің уақыт тұрақтылығы, сек. ЭМК-тер түрақты ток қозғалтқыштардың басқару жүйелерінде қолданылады және генераторлардын қоздырғышы ретінде жиі қолданылады. 4.10-суретінде ЭМК идеалды эквивалентті схемасы келтірілген. Бұл ЭМК тұрақты ток қозғалтқыштың якор тізбегіне жүктелген. Схемадан алынған ЭМК үшін және қозғалтқыш үшін теңдеулер мына түрде жазылады: (4.59) мұндағы - ЭМК якор тізбегінің және қозғалтқыштың қосынды уақыт тұрақтылығы, сек; -ЭМК-тен жұмыс істейтін қозғалтқыштын электромеханикалық уақыт тұрақтылығы, сек; - ЭМК-тен жұмыс істейтін қозғалтқыштың қобалжу әсері бойынша беріліс коэффиценті, . деп алып, (4.40) формуласы бойынша, ЭМК –тің якор тізбегінің индуктивтілігін табуға болады. Егер ЭМК-ың жүктемесі болып генератордың қоздыру тізбегі табылса, онда бұл тізбектің уақыт тұрақтылығы мына қатынастан анықталады: (мұнда ) (4.60) себебі . ЭМК пен тұрақты ток генераторы тізбектеліп қосылған кезде беріліс функция мынандай болады: (4.61) мұнда ; - кедергісі нөлге тең болған көзден қоздырылатын генератордың беріліс коэффициенті. 4.10 -сурет. Тұрақты ток қозғалтқышпен жүктелген ЭМК-ң эквивалентті электрлік сұлбасы Параметрлерді тұрақтандыру мақсатында, сызықтық еместердің және жүктеменің әсерін азайту үшін электромашиналық күшейткішті кернеу бойынша, қатаң теріс кері байланыспен жиі қамтиды, ол үшін басқару орамдардың біреуін қолданады (4.11,а- сурет). 4.11 -сурет. Кернеу бойынша теріс кері байланысы бар электромашиналық күшейткіш Қатаң кері байланысы бар ЭМК эквивалент схемасы 4.11,б – суретінде көрсетілген. Сондай ЭМК-ің динамикасы беріліс функциясымен жазылады: (4.62) мұнда: ; ; ; . ЭМК-те теріс кері байланысты қолдану оның күшейту коэффицентін азайтады. Кері байланыс, әсіресе қуат бойынша, күшейту коэффициентінің шамасына қатты әсерін тигізеді: (4.63) мұнда kp - кері байланысы жоқ кездегі қуат бойынша кұшейту коэффициент. ЭМУ-А сериялы электромашиналық күшейткіштердің техникалық берілулері 4.6-кестеде кертірілген. ЭМК-ің динамикалық қасиеттерін сипаттайтын параметрлер, нысана болып табылады. Бұл параметрлер, универсалды сипаттамалар көмегімен анықталған. Универсалды сипаттамалар, қысқа түйықталудың уақыт тұрақтылығын, басқару орамдарының меншікті индуктивтілігін ЭМК-ің номиналды қуатымен және қозғалтқыштың айналу жылдамдығымен байланыстырады Электромашиналық күшейткіштер әртүрлі комплектілі басқару орамдармен орындалады (4.7-кесте). Жоғарыомды орамдар, ЭМК-іш электронды күшейткіштерінен басқарылған кезде қолданылады, ал төменгіомды орамдар – ЭМК–іш шала өткізгіш күшейткіштерінен басқарылған кезде қолданылады. Комплектіде бірнеше орамдар бар болуы, ЭМК-ің кірісіне басқару сигналын ғана емес және түзету сигналдарын да беруге мүмкіндік туғызады. ЭМУ-А типті электромашиналық күшейткіштің көлденең тізбегінде тұрақтандыру орамы бар болғандықтан, күшейткіштің сыртқы сипаттамалары сызықтыққа жақын болады. Бұндай күшейткіштер үшін бос жүріс режимінде беріліс коэффициентін номиналды берілулер бойынша табуға болады: (4.64) мұндағы - басқару орамының жылуын ескеретін коэффициент; 0,2-1,2 кВт күшейткіштер үшін m = 1,35; 2–5 кВт күшейткіштер үшін m = 1,3; 7–10 кВт күшейткіштер үшін m = 1,25. жүктеу/скачать 0,88 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||