7 Зертханалық жұмыс. Автоматты басқару жүйелердің сапа көрсеткіштерін зерттеу
жүктеу/скачать 434,85 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 7.2 Интегралды бағалар
| 7.1.2 АЖС жанама сапа бағасы
Жоғарыда айтылып өтілген өтпелі үрдістің сапа көрсеткіштерін жанама түрде бағалауда болады, оларды басқада жүйе сипаттамалары арқылы оңай анықтауға болады. Мысалға, тұйықталған жүйенің амплитудалық-жиіліктік сипаттамасы (АЖС) немесе тұйықталмаған жүйенің логарифмдік амплитудалық және фазажиіліктік сипаттамалары ( ЛАЖС, ЛФЖС). Үрдістің сапа бағасын көрсету үшін келесі көрсеткіштер қолданылады: Тербеліс көрсеткіші - тұйықталған жүйенің амплитудалық- жиіліктік сипаттамасының максималды мәнге қатынасы жүйе мәні =0 (сурет 7.2). Сурет 7.2 – АЖС жанама сапа бағасы Тербеліс көрсеткіші 1,1 – 1,5 мәнінен аспауы керек, кейбір жүйелерде 2 – 2,5 мәнге дейін жіберіледі. жоғары болған сайын жүйе сапасы төмендейді. Резонанстық жиілік р, амплитудалық- жиіліктік сипаттаманың максималды мәніне сәйкес келеді (сурет 7.2) яғни, бұл жиілікте гармоникалық тербелістер жүйеден анағұрлым күшейіп өтеді. Жүйе өткізу сызығы – бұл жиілік интервалы, олар =0 бастап 0 барады осы жағдайда мына шарт орындалады 0,707А3(0)А3() (сурет 7.2). Өткізу сызығы тым қысқа болмауы тиіс, әйтпесе жүйе жоғарғы жиілікті бөгеуілдерді тудырады. Жиіліктік қию с - бұл жиіліктікте жүйенің амплитудалық- жиіліктік сипаттамасының мәні 1-ге тең болады, яғни А3(с) =1. Жиіліктік қию аз болса, жүйенің жұмыс тез істеуі төмендейді Егер өтпелі үрдісте бір не екі тербеліс болса, онда жету уақыты өтпелі сипаттаманың бірінші максимумы 7.2 Интегралды бағалар Өтпелі үрдістің интегралды сапа бағалары жалпылама түрде реттелетін жүйе көлемінің тез өшу және ауытқу көлемінің бағасын береді (сурет 7.4). E(s) Сурет 9.4 – Ауытқуы бар E(s) жүйенің құрылымдық сұлбасы Қарапайым интегралды сызықты бағалар , , мұндағы – ауытқу (сурет 9.5). Сурет 7.5 – монотонды және тербелмелі өтпелі үрдіс жүктеу/скачать 434,85 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|