А. М. Газалиев ректор, академик нан рк, д

 
ных перегрузок. Такие методы наиболее эффективны 
в комплексе. 
Существует множество технических решений, ис-
пользующих частотно-регулируемый  привод резания. 
Также  накоплен  достаточный  опыт  эксплуатации  по-
добных  решений,  доказывающий  их  эффективность. 
Основными  преимуществами  использования  регули-
руемого привода резания являются: 
- 
повышение ресурса горных машин; 
- 
снижение динамических нагрузок при изменении 
сил сопротивления на режущем инструменте; 
- 
исключение чрезмерных пусковых токов и паде-
ния напряжения в электрической сети при пуске элек-
тропривода; 
- 
отсутствие  опрокидываний  электропривода  ре-
зания при работе с номинальными нагрузками и пере-
грузками при падении напряжения в сети. 
Одним  из  направлений  совершенствования  про-
ходческих  комбайнов  является  применение  регулято-
ров нагрузки электропривода резания на основе регу-
лируемого  привода  подачи.  Регулируемой  координа-
той  является  скорость  подачи,  которая  формируется 
специальным устройством – регулятором нагрузки. Он 
формирует  задание  на  основе  информации,  получен-
ной от датчика тока статора электродвигателя привода 
резания.  Для  промышленности  серийно  выпускаются 
несколько  типов  регуляторов  нагрузки  с  регулируе-
мым приводом подачи, такие как «ПРИЗ» и «ИПИР». 
Серийно  выпускаемые  регуляторы  нагрузки  про-
ходческих комбайнов «ПРИЗ» и «ИПИР-ЗМ» обеспе-
чивают [5]: – автоматическую стабилизацию нагрузки 
электрического двигателя привода режущего органа за 
счет  изменения  скорости  подачи  на  забой;  –  защиту 
двигателя  привода  резания  от  опрокидывания;  –  вы-
бор автоматического или ручного режима управления 
нагрузками привода резания. 
В  обозначенных  регуляторах  нагрузки  изменение 
скорости подачи на забой достигается за счет исполь-
зования  каскадного  электрогидравлического  золотни-
кового  распределителя.  При  этом  задание  скорости 
подачи формируется на основании тока  статора элек-
тродвигателя  привода  резания  как  величины,  одно-
значно отражающей нагрузки электропривода резания. 
С точки зрения теории автоматического  управле-
ния  системы  управления  нагрузкой  электропривода 
резания  проходческого  комбайна  в  регуляторах 
нагрузки «ПРИЗ» и «ИПИР-ЗМ» построены по прин-
ципу подчиненного регулирования координат и состо-
ят  из  внутреннего  контура  регулирования  скорости 
подачи  и  внешнего  контура  стабилизации  тока  элек-
тродвигателя  привода  резания.  Однако  алгоритмы 
функционирования  регуляторов  соответствующих 
контуров для регуляторов нагрузки «ПРИЗ» и «ИПИР-
ЗМ» имеют существенные различия. 
Регулятор  контура  скорости  подачи  в  регуляторе 
нагрузке  «ПРИЗ»  синтезирован  методами  теории  си-
стем с переменной структурой. Очевидно, что данный 
подход  не  является  предпочтительным,  так  как  обес-
печение  идеального  скользящего  режима  в  таких  си-
стемах  затруднительно.  На  практике  данное  обстоя-
тельство выражается в частых переключениях  управ-
ляющего  воздействия,  которые  вызывают  удары  в 
механических частях привода подачи, что способству-
ет накоплению  усталостных проявлений в  узлах кон-
струкции проходческого комбайна. 
Регулятор  контура  скорости  подачи  в  регуляторе 
нагрузке  «ИПИР-ЗМ»  представляет  собой  импульс-
ный пропорционально-интегральный регулятор, обес-
печивающий  хорошее  качество  процесса  регулирова-
ния и позволяющий значительно снизить вероятность 
опрокидывания  электродвигателя  привода  резания 
при  больших  технологических  перегрузках.  В  то  же 
время  при  использовании  данного  регулятора  ско-
рость  подачи  исполнительного  органа  проходческого 
комбайна  изменяется  рывками,  что  объясняется  кон-
структивными особенностями механизма подачи. 
Следует добавить, что недостатком систем управ-
ления  нагрузкой  электропривода  резания  в  серийных 
регуляторах нагрузки «ПРИЗ» и «ИПИР-ЗМ» является 
выравнивание только статических нагрузок, при этом 
ограничение динамических перегрузок не происходит, 
что приводит к необходимости использования допол-
нительных  средств  защиты  двух  приводов.  Обозна-
ченные  модификации  средств  защиты  двух  приводов 
отражены в авторских свидетельствах на изобретения 
№№ 1149008, 1301968, 1507969, 989065, 898057, про-
мышленное  распространение  получили  аппараты  за-
щиты электродвигателей «КОРД». 
Устранение  сказанных  выше  недостатков  серий-
ных регуляторов нагрузки основывается на использо-
вании нового подхода к алгоритмическому  обеспече-
нию регуляторов скорости подачи и тока электродви-
гателя  привода  резания.  При  этом  автором  данной 
работы  обоснованы  следующие  факторы,  влияющие 
на формирование нагрузок электропривода резания: 
- 
нелинейная функциональная зависимость скоро-
сти подачи от угла поворота исполнительного органа; 
- 
нелинейные  характеристики  электрогидравличе-
ского золотникового распределителя. 
Данные  факторы  приводят  к  возникновению  до-
полнительных  нагрузок  на  электропривод  резания  и 
существенно  усложняют  синтез  систем  управления 
нагрузкой электропривода резания. 
Учитывая важность обозначенной задачи, автором 
работы  [6]  предложен  нелинейный  корректирующий 
алгоритм  скорости  подачи  в  функции  угла  поворота 
исполнительного  органа,  позволяющий  выровнять 
нагрузки электропривода резания вдоль линии разру-
шения забоя: 
1
2
3
cos(
)
( )
,
sin(
)
К
К
т
ЛПР
з
К
т
К
К
Y
х
К
α
α
α
α
α
−
−
=
−
 
где 
2
2
1
2
(
А О ) ;
2(
А О );
К
т
Л
Г
К
т
Л
Г
К
R
К
R
=
+
=
⋅
 
3
(
) x
А О
;
П
ШТ
З
Л
Г
К
ЗМ
S
S
К
x
+
⋅
=
 
A
Л
O
Г
, R
т
 – 
соответственно расстояние от центра 
крепления опор гидроцилиндра до оси вращения 
турели;  
S
П
, S
ШТ
 – 
соответственно площади поршневой и 
штоковой полостей гидроцилиндра. 
Алгоритм был разработан для стандартной схемы 
компоновки  механизмов  проходческого  комбайна 
избирательного  действия.  Кинематическая  схема  ме-
110 
Труды университета 
 

Раздел «Автоматика. Энергетика. Управление» 
ханизма  поворота  исполнительного  органа  представ-
лена на рисунке 1.  
 
 
Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма пово-
рота исполнительного органа проходческого комбайна 
 
Реализация данного алгоритма коррекции с прак-
тической точки зрения затруднительна, так как требу-
ет  использования  специального  датчика  измерения 
угла поворота исполнительного органа. В то же время 
в  промышленности  широкое  распространение  полу-
чили  линейные  фотоэлектрические  датчики  положе-
ния,  позволяющие  с  достаточной  степенью  точности 
измерять  положение  поршня,  что  применительно  к 
рассматриваемому  случаю  позволит  осуществить 
компенсацию  нелинейной  зависимости  скорости  по-
дачи  более  простыми  техническими  средствами.  Од-
нако  данный  подход  требует  усовершенствования 
алгоритма компенсации и представления его в функ-
ции положения поршня силового гидроцилиндра. 
Обеспечение линейности характеристики электро-
гидравлического  золотникового  распределителя  до-
стигается за счет ограничения хода плунжера на ± 20 
% [6]. Очевидно, что при таком подходе обеспечения 
линейности  характеристики  электрогидравлического 
золотникового распределителя привод подачи работа-
ет в режиме ограниченной функциональности. 
Основываясь на данных допущениях, в работе [6] 
получена структурная схема линейной модели испол-
нительного привода подачи при перемещении испол-
нительного органа в горизонтальной плоскости (рису-
нок 2). 
Здесь ШИМ – широтно-импульсный модулятор; γ, 
U
Э
,  U
ПШ
  – 
соответственно  коэффициент  заполнения 
импульсов, выходное напряжение и напряжение пита-
ния  ШИМ;  h
э
,  – 
выход  электромеханического  преоб-
разователя  (ЭМП)  и  вход  гидроусилителя  (ГУ);  Х
3
  – 
смещение  плунжера  золотникового  распределителя 
(ЗР) от нейтрального положения; Т
гу
, 
Т
ДР
, постоянные 
времени ГУ, гидроцилиндра (ГЦ) и ЗР; – коэффициент 
демпфирования ГЦ и ЗР; К
Эмп
, 
К
v
х
, 
К
гу
 – 
коэффициен-
ты преобразования ЭМП, ГЦ и ЗР, усиления ГУ. 
Аналитический  обзор  систем  управления  нагруз-
кой электропривода резания проходческого комбайна 
посредством  регулируемого  привода  подачи  показал 
следующие недостатки в работе таких систем: 
- 
обеспечение линейности статических характери-
стик  золотникового  плунжера  за  счет  ограничения 
хода плунжера; 
- 
техническая  реализация  известных  алгоритмов 
коррекции  скорости  подачи,  позволяющая  выровнять 
нагрузки электропривода резания вдоль линии разру-
шения забоя, требует применения специальных датчи-
ков  для  измерения  угла  поворота  исполнительного 
органа; 
- 
отсутствует  возможность  согласования  скоро-
стей  перемещения  поршней  гидроцилиндров  меха-
низма  поворота  исполнительного  органа,  позволяю-
щая более эффективно использовать источник гидрав-
лической энергии; 
- 
синтезированные  регуляторы  скорости  подачи 
методами  теорий  линейных  систем  и  систем  с  пере-
менной  структурой  не  в  полной  мере  обеспечивают 
формирование  требуемых  переходных  процессов  по 
причине  того,  что  область  адекватности  линейной 
модели исполнительного привода подачи ограничена. 
Решение обозначенных выше задач заключается в 
разработке нового алгоритмического подхода к синте-
зу регуляторов скорости подачи и стабилизации тока 
электродвигателя привода резания. 
 
 
Рисунок 2 – Структурная схема модели исполнительного привода подачи 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
 
1. 
Артемьев А.А. К вопросу оценки ресурса элементов трансмиссий горных машин / А.А. Артемьев, В.С. Потапенко, С.Л. 
Иванов, Э.А. Кремчеев и др. // Горное оборудование и электромеханика. – 2007. – № 9. – С. 31-35. 
2. 
Иванов А.С. Разработка нелинейной системы управления нагрузкой электропривода резания проходческого комбайна: 
Автореф. дис. ... канд. техн. наук. – Новокузнецк, 2010. 
1  2016 
111 
 

 
3. 
Завьялов В.М. Управление динамическим состоянием асинхронных электроприводов горных машин: Автореф. дис. докт. 
тех. наук. – Кемерово, 2009. 
4. 
Стадник Н.И. Особенности и функциональная модель мехатронного очистного комплекса / Н.И. Стадник, А.В. Сергеев, 
В.П. Кондрахин // Горное оборудование и электромеханика. – 2008. – № 5. – С. 32-40. 
5. 
Пугачев Е.В. Синтез алгоритма синхронизации гидропривода поворота исполнительного органа проходческого комбай-
на  /  Е.В.  Пугачев,  А.С.  Иванов  //  Вестник  Российской  академии  естественных  наук.  Западносибирское  отделение.  – 
Томск, 2010. – №. 12. – С. 30-33. 
6. 
Мещерина  Ю.А.  Исследование  и  разработка  системы  стабилизации  нагрузок  электропривода  резания  проходческого 
комбайна: Автореф. дис. … канд. тех. наук. – Кемерово, 2009. 
 
 
УДК 621.316.925.1 
 
Разработка модели системы адаптации 
уставок срабатывания для устройств 
токовых защит 
 
У.К. ИСКАКОВ, магистр, докторант PhD, 
И.В. БРЕЙДО, д.т.н., профессор, зав. кафедрой, 
Карагандинский государственный технический университет, кафедра АПП 
 
Ключевые слова: токовая защита, уставка срабатывания, адаптация, колебание, напряжение, имитаци-
онная модель. 
 
ифровые  микропроцессорные  устройства  релей-
ной  защиты  используются  для  обеспечения 
надежной  безопасной  и  эффективной  эксплуатации 
энергосистем.  Ответственность  задач,  решаемых  с 
помощью  устройств  токовой  защиты,  делает  необхо-
димым предъявление особенно жестких требований к 
надежности и устойчивости работы этих аппаратов, к 
стабильности их характеристик и точности измерения 
контролируемых  параметров  сети.  Общим  недостат-
ком  существующих  устройств  защит  электросетей  и 
электрооборудования  является  постоянство  уставок 
срабатывания независимо от  условий эксплуатации и 
режимов работы электрооборудования. Неправильные 
уставки  срабатывания  устройств  защиты  могут  стать 
причиной ложных срабатываний или неполного охва-
та защищаемой зоны [1]. Устройства защиты должны 
обладать  адаптивными  уставками  срабатывания  к 
изменяющимся параметрам сети [2]. 
Для решения задачи адаптации защит к изменяю-
щимся  параметрам  контролируемой  сети  разработан 
алгоритм  работы  и  модель  системы,  фиксирующей 
уровень изменяющихся параметров сети и выдающей 
сигнал,  корректирующий  рассчитанную  для  номи-
нальных  условий  уставку  срабатывания.  Сигнал  рас-
считывается по заранее установленному закону, опре-
деляющему  зависимость  уставки  срабатывания  от 
изменяющихся  параметров  сети,  в  отдельности  для 
каждого вида защит. 
Современные  устройства  защиты  энергосистемы 
работают по рассчитанным для номинальных условий 
характеристикам и уставкам срабатывания.  
Развитие  микропроцессорных  устройств  защиты 
позволяет  интегрировать  системы  защит  с  устрой-
ствами  сбора  данных  и  обработки  информации  для 
адаптации  уставок  и  характеристик  срабатывания  к 
изменяющимся эксплуатационным и режимным пара-
метрам сети в реальном времени. 
Уставки  срабатывания  большинства  устройств 
защит  энергосистемы  должны  быть  адаптивными  к 
изменениям  следующих  параметров  энергосистемы 
[3]: 
1) напряжение энергосистемы; 
2) номинальный ток нагрузки; 
3) длина контролируемого участка; 
4)  удельное  сопротивление  проводников  линии 
электропередач; 
5) к типу нагрузки (индуктивная или емкостная). 
Для  контроля  вышеперечисленных  параметров 
целесообразно  использовать  информацию,  получае-
мую  с  измерительных  трансформаторов  тока  транс-
форматоров  напряжения  и  трансформаторов  нулевой 
последовательности,  которые  являются  наиболее  ис-
пользуемыми  элементами  измерительных  частей 
устройств релейной защиты. В качестве входных сиг-
налов  для  системы  адаптации  могут  использоваться 
значения,  поступающие  в  измерительную  часть 
устройства релейной защиты с первичных преобразо-
вателей  параметров  сети.  Выходной  сигнал  системы 
адаптации  может  передаваться  устройствам  защиты 
посредством системных интерфейсов, широко исполь-
зующихся  в  современных  микропроцессорных 
устройствах защиты и автоматики.  
На  рисунке  1  представлена  схема,  поясняющая 
принцип работы системы адаптации. Получая сигналы 
от  трансформаторов  напряжения  и  трансформаторов 
тока,  система  адаптации  фиксирует  изменения  пара-
метров сети, формирует сигнал корректировки устав-
ки  срабатывания,  который  передается  через  систем-
ный  интерфейс  на  микропроцессорное  устройство 
защиты.  
Ц
 
112 
Труды университета 
 

Раздел «Автоматика. Энергетика. Управление» 
(1) 
(2) 
(3) 
(4) 
(5) 
(6) 
 
Рисунок 1 – Структурная схема системы адаптации 
 
Для  определения  критериев  работы  универсаль-
ной  системы  адаптации  уставок  срабатывания  токо-
вых  защит  необходимо  найти  зависимость  парамет-
ров,  определяющих  токи  срабатывания  защит  от  из-
меняющихся параметров сети.  
Разработанная  система  адаптации  уставок  сраба-
тывания  предназначена  для  следующих  видов  токо-
вых  защит:  максимальная  токовая  отсечка  (МТО), 
максимальная токовая защита (МТЗ) и защита от од-
нофазного  замыкания  на  землю  (ОЗЗ).  Контролируе-
мым параметром для адаптации уставок и характери-
стик защит выбрано изменяющееся напряжение сети. 
Ток срабатывания МТЗ  определяется следующим 
выражением [4]: 
 
??????
с.з.
=
??????
н
??????
сзп
??????
в
∗ ??????
раб.макс
, 
 
где 
??????
сзп
 – 
коэффициент самозапуска асинхронного 
электродвигателя;  
??????
Н
 – 
коэффициент надежности устройства релей-
ной защиты;  
??????
В
 – 
коэффициент возврата устройства релейной 
защиты;  
??????
раб.макс
 – 
рабочий ток нагрузки. 
Произведение  рабочего  тока  нагрузки  и  коэффи-
циента самозапуска равно току самозапуска 
??????
с.з.д.
: 
 
??????
с.з.д.
= ??????
раб.макс
∗ ??????
сзп
=
??????
√3∑ ??????
, 
 
где  U  –  расчетное  линейное  напряжение,  ∑x  –  сум-
марное  пусковое  индуктивное  сопротивление  элек-
тродвигателя и питающих их линий  и трансформато-
ров.  Сопротивление  электродвигателя  при  пуске 
определяется по выражению [5]: 
 
??????
сз
=
??????
ном
√3??????
П
=
??????
ном
√3??????
ном
??????
, 
 
где 
??????
ном
 – 
номинальное напряжение электродвигате-
ля, В;  
??????
ном
 – 
номинальный ток, А. 
Из формулы видно, что ток максимальной нагруз-
ки прямо пропорционален напряжению сети. 
Выражение,  определяющее  ток  срабатывания 
МТЗ, примет следующий вид: 
 
??????
сз
=
????????????
н
??????
В
√3∑ ??????
. 
 
При изменениях напряжения сети изменяется зна-
чение токов максимальной нагрузки, при этом должна 
изменяться уставка МТЗ. 
Ток  срабатывания  МТО  определяется  токами 
трехфазного короткого замыкания, прямо пропорцио-
нально зависящими от напряжения сети [4]: 
 
??????
сз
=
????????????
отс
√3??????
Σ
, 
 
где 
??????
отс
 – 
коэффициент отстройки, равный 1,1-1,2 для 
цифровых устройств релейной защиты. 
При изменениях напряжения сети меняется значе-
ние токов трехфазного короткого замыкания, при этом 
должна изменяться уставка срабатывания МТО. 
Токи  срабатывания  ОЗЗ  в  сетях  с  изолированной 
нейтралью определяются емкостными токами сети:  
 
??????
сз
= −
3??????
??????
??????
??????
= −
??????3??????
Аф
??????
?????? 
. 
 
Таким  образом,  ток  I
C
З
 
равен  утроенному  значе-
нию нормального емкостного тока фазы I
ф(C) 
=
 
U
ф 
/
 
X
C
. 
Емкостные  токи  сети  прямо  пропорционально  за-
висят от напряжения сети. При изменениях напряжения 
сети  меняются  значения  емкостных  токов  сети,  при 
этом должна изменяться уставка срабатывания ОЗЗ. 
Так  как  зависимость  уставок  срабатывания  токо-
вых  защит  (МТЗ,  МТО,  ОЗЗ)  от  изменяющегося 
напряжения  сети  имеет  общий  (пропорциональный) 
характер, разработана  универсальная система адапта-
ции  уставок и характеристик срабатывания для токо-
вых защит. 
Для  адаптации  уставок  токовых  защит  уставки, 
определенные  для  номинальных  параметров  сети, 
должны  умножаться  на  пропорциональный  коэффи-
циент, характеризующий степень изменения напряже-
ния.  При  этом  должны  быть  исключены  кратковре-
менные  и незначительные изменения  напряжения,  не 
влияющие на селективность работы устройств защит. 
Для  этого  должен  быть  определен  диапазон  нечув-
ствительности  системы  адаптации,  который  зависит 
от  конкретных  условий  конфигурации  и  структуры 
1  2016 
113 
 

 
сети. К примеру, в сетях с участками, состоящими из 
воздушных линий длиной 2 км и более, диапазон не-
чувствительности должен быть не менее 7%, что свя-
зано  со  значительной  разностью  токов  срабатываний 
между  смежными  защищаемыми  участками.  В  ка-
бельных  же  сетях  с  небольшими  по  протяженности 
защищаемыми  участками  диапазон  нечувствительно-
сти должен быть не более 5%. Время действия систе-
мы адаптации должно быть достаточно быстрым для 
своевременного реагирования на изменения напряже-
ния сети. Разработанная в среде имитационного моде-
лирования  SIMULINK/MATLAB  модель  системы 
адаптации уставок срабатывания токовых защит пред-
ставлена на рисунке 2, где 1 – ввод аналоговых значе-
ний тока и напряжения контролируемого объекта; 2 – 
блок  вычисления  пропорционального  коэффициента; 
3 – 
блок задания номинальных уставок срабатывания; 
4  – 
блок  переключения  номинальных  уставок  сраба-
тываний  на  адаптивные,  блок  учитывает  задаваемый 
пользователем  диапазон  несрабатывания; 5 –  блок 
задания коэффициента возврата и формирования зна-
чений уставок устойчивого несрабатывания устройств 
защиты;  6  –  блок  передачи  уставок  срабатывания 
устройствам защиты. 
Поступающие в систему адаптации, действующие 
значения  напряжения  сети  проходят  дискретное  пре-
образование Фурье и вычисление среднеквадратичных 
значений. Следующим этапом алгоритма вычисляется 
отношение текущего напряжения сети к номинально-
му  напряжению,  которое  используется  для  расчетов 
уставок токовых защит при номинальных параметрах 
сети.  В  случае  если  вычисляемый  в  системе  пропор-
циональный  коэффициент  не  попадает  в  диапазон 
несрабатывания  (по  умолчанию  принято  значение 
±5%), он умножается на рассчитанные для номиналь-
ных параметров значения уставок срабатывания. Так-
же формируются уставки для устойчивого несрабаты-
вания  защит,  определяемые  коэффициентом  возврата 
устройства релейной защиты.  
Диапазон  нечувствительности  задается  в  блоке 
Switch
.  Установив  большое  значение  диапазона  не-
чувствительности, можно отключить переключение на 
адаптивные уставки срабатывания. В системе адапта-
ции  формируются  уставки  для  устойчивого  несраба-
тывания  защит,  определяемые  коэффициентом  воз-
врата  устройства  релейной  защиты.  Коэффициент 
возврата k
В 
выбирается в зависимости от типа приме-
няемого  устройства  защит,  для  большинства  микро-
процессорных  терминалов  значение  коэффициента 
возврата варьируется от 0,9 до 0,95.  
Были проведены имитационные эксперименты по 
оценке работы системы адаптации уставок срабатыва-
ния и характеристик токовых защит, в условиях коле-
бания  напряжения  сети.  Для  имитационных  экспери-
ментов  была  разработана  модель  сети  с  изолирован-
ной нейтралью, представленная на рисунке 3, состоя-
щая из следующих основных компонентов:  
- 
трехфазный  источник  электроэнергии  Three-
PhaseProgrammableSource 
6кВ, 60 Гц, с программиру-
емым  и  во  времени  изменениями  амплитуды,  фазы 
частоты, а также гармонического состава;  
- 
линия электропередачи с распределенными пара-
метрами  DistributedParametersLine,  r
 
=
 
0.01273  Ом/км; 
L
 
=
 
0.9337мГн/км; с
 
=
 
12,74 мкФд/км; длиной L
 
=
 
1 км; 
- 
асинхронный электродвигатель Asynchronousma-
chine, U
 
=
 
6кВ; F
 
=
 
60Гц; Р
 
=
 
630кВА; 1725об/мин;  
- 
трехфазное  устройство,  замыкающее  фазы  меж-
ду собой, а также на землю, установленное в начале и 
в конце защищаемой линии Three-PhaseFault;  
- 
разработанная система адаптации уставок сраба-
тывания токовых защит ThresholdadaptionSystem;  
- 
обобщенная  модель  устройств  токовых  защит 
Multi-functional relay protection unit [4]. 
Моделирование  было  проведено  для  двух  имита-
ционных условий: 
1. 
Моделирование  работы  токовой  защиты  при 
трехфазном  металлическом  коротком  замыкании,  без 
системы адаптации; 
2. 
Моделирование  работы  токовой  защиты  при 
трехфазном  металлическом  коротком  замыкании,  с 
активной системой адаптации. 
На рисунке 4 представлены результаты моделиро-
вания  для  первого  имитационного  условия.  На  верх-
нем графике представлено линейное напряжение сети, 
изменяющееся ступенчато на 15%. На нижнем графи-
ке представлена уставка МТО.  
 
 
Рисунок 2 – Модель системы адаптации уставок срабатывания токовых защит 

жүктеу/скачать 9,16 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: