| Жанасу датчигі – бұл қызыл батырманың басылғандығын немесе басылмағандығын анықтайтын аналогиялық датчик. Бұл, жанасу датчигін қозғалысын 3 шартқа тәуелді бағдарламалайды: басу, жіберу, басып жіберу. Жанасу датчигінің енгізуін қолданып, роботты соқыр адам әлемді қалай қабылдаса солай қабылдап, қолын алға қарай созғанда бір нәрсемен жанасқанда жауап қайтаруға бағдарламалауға болады.
Сіз роботты жанасу датчигімен құрастыра аласыз. Сіз роботты ол үстелдің шетінен құлайтындай жағдайда (Стоп!) жауап қайтаруын бағдарламалай аласыз.
Жауынгер робот өзінің қарсыласы қайтпайынша алға қарай қозғалуын тоқтатпайытындай бағдарламалануы мүмкін. Бұл қос іс-әрекет басу және жіберу – бір рет басуды құрады.
Достарыңызбен бөлісу: |
