Циклды басқару жүйелері
жүктеу/скачать 38 Kb.
|
| Циклды басқару жүйелері - бұл қозғалғыштықтың әр дәрежесі үшін манипулятор байланыстарының нүктеден бастап нүктеге өтуін қамтамасыз ететін қарапайым басқару жүйелері. Жүйе бағдарламаланған қозғалыстар тізбегін, екпінге тоқтаған кезде уақытты кешіктіруді, технологиялық командаларды шығаруды, тұтқаны ашу мен жабуды жүзеге асырады. Циклдық жүйелерде роботтар жоғары жылдамдықты пневматикалық дискілермен жабдықталған.
Бақылау электроника, релелік-байланыс жабдығы немесе пневмония көмегімен жүзеге асырылады. Циклдік жүйе кішкентай сақтау қабілетіне, қарапайым басқару алгоритмдеріне, жалпы өлшемдері мен өзіндік құнына ие. Ең үлкен топ циклдік бағдарламаны басқаратын өндірістік роботтардан тұрады. Циклді роботтар жүк тиеу, тасымалдау және сақтау операциялары кезінде қолданылады. жүктеу/скачать 38 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|