Циклды басқару жүйелері
Позициялық бақылау жүйелері
жүктеу/скачать 38 Kb.
|
| Позициялық бақылау жүйелері. Неғұрлым күрделі қозғалыстар мен технологиялық операцияларды өнеркәсіптік робот үшін көп нүктелік позициялық басқару жүйесімен жүзеге асыру мүмкін. Позициялық өнеркәсіптік роботтарда жетілдірілген басқару жүйесі бар. Мұндай роботтардың жұмыс органдарының қозғалысы алдын-ала белгіленген нүктелерде осы нүктелер арасындағы қозғалыс траекториясын бақылаусыз жүреді. Мұндай бақылауы бар типтік роботтар әртүрлі технологиялық жабдықты дәнекерлеуге, құрастыруға және қызмет көрсетуге арналған өнеркәсіптік роботтар болып табылады. Электромеханикалық жетектері бар позициялық өнеркәсіптік роботтар перспективалы болып табылады. Оларды ендіруге болады. Сандық басқарылатын машиналармен, сағат кестесімен, жетекпен бірге олар роботтық кешенді құрайды.
жүктеу/скачать 38 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|