Денелердің инерция моменті. Штейнер теоремасы

. (2.10)

Сонымен дененің инерция моменті таңдап алынған оське байланысты және ол осьті параллель ауыстырғанға және айналдырғанда өзгеріп отырады.

Таңдап алынған осьті параллель ауыстырғанда дененің инерция моментін есептеуге Штейнер теоремасы қолданылады.

Штейнер теоремасы: таңдап алынған оське қатысты дененің инерция моменті, осы оське параллель, дененің массалық центрі арқылы өтетін оське қатысты инерция моменті мен дененің массасы және осы екі осьтің а ара қашықтығының квадратына көбейтіндісінің қосындысына тең болады:

. (2.12)

Штейнер теоремасынан денелердің инерция моменттерінің минимал мәні массалық центрі арқылы өтетін оське қатысты инерция моменті екені байқалады.

– берілген оське қатысты дененің инерция моменті;