Роботтың сенсорлық құрылғылары 1. NXT микрокомпьютері
Роботтың" миы " LEGO MINDSTORMS Education-бұл роботты бағдарламалайтын, интеллектуалды, шешім қабылдай алатын микрокомпьютерлерlego NXT.
2. Түрту сенсоры
Түрту сенсоры-құсбелгі: ол басылуы немесе босатылуы мүмкін.
3. Дыбыс сенсоры
Дыбыс сенсоры дыбыстың дыбыс деңгейін анықтауға арналған: ол тыныш немесе қатты. Дыбыс сенсоры нормативтік дыбыс деңгейін [дБ] және түзетілген дыбыс деңгейін [дБА] анықтайды. дБА-адамның құлақ естуі мүмкін дыбыстар. дБ-адамның құлағын ұстап алмайтындарды қоса алғанда, барлық нақты дыбыстар тым жоғары немесе тым төмен.
Дыбыс сенсоры дыбыс қысымының деңгейін 90 дБ дейін өлшей алады – бұл көгалшапқыш шығаратын шуға сәйкес келеді. Дыбыс датчигінің көрсеткіштері NXT экранында сенсорды өлшей алатын ең жоғары деңгейден [%] пайызда көрсетіледі. Салыстыру үшін: 4-5% – ы тыныш тұрғын бөлмесіндегі шу деңгейіне сәйкес келеді; 5-10% – орташа қашықтықта естілетін қарапайым сөйлеу; 10-30% – датчиктің жанында қалыпты сөйлесу немесе дыбыс қаттылығының қалыпты деңгейінде ойнайтын музыка; 30-100% - қатты дауыстар немесе музыка. Сенсор дыбыс көзінен 1 м қашықтықта орналасқанын білдіреді.
4. Жарық сенсоры
Жарықтандыру датчигі роботқа жарық және қараңғы ажыратуға, бөлмедегі жарықтың қарқындылығын және түрлі-түсті беттердің жарықтығын өлшеуге мүмкіндік береді.
5. Қашықтық сенсоры
Ультрадыбыстық қашықтық сенсоры-бұл роботты "зрячим"жасайтын екінші сенсор. Ол роботқа" көру " және нысандарды ажыратуға мүмкіндік береді. Сіз оның жолында кездесетін кедергілерді болдырмау, қашықтықты өлшеу, сондай-ақ қозғалысқа жауап бере алатын роботты жасай аласыз.
Сенсор ұшатын тышқан локаторы сияқты принцип бойынша жұмыс істейді: ол объектіге жету үшін қажетті дыбыстық толқынды есептеу арқылы қашықтықты өлшейді және одан кері қайтуға әсер етеді-эхо сияқты дәлдікте.
Сенсор арақашықтықты сантиметрмен де, дюйм – 0 - ден 2,5 метрге дейін, + / - 3 см дәлдікпен өлшей алады.
Қатты беті бар үлкен объектілер жақсы көрініс береді. Жұмсақ матадан жасалған немесе қисық сызықты беті бар нысандар (мысалы, доп), немесе өте жұқа немесе ұсақ заттар, ультрадыбыстық қашықтық сенсоры қиындықпен таниды.
6. Интерактивті сервомоторлар
Үш интерактивті сервомотор роботты жылжыту мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
Кіріктірілген айналым сенсоры әрбір мотор роботтың қозғалысын өте дәл басқаруға мүмкіндік беретін кіріктірілген айналым сенсорымен жабдықталған. Датчик өлшеуді градустарда немесе толық айналымдарда жүргізеді (өлшеу дәлдігі +/−бір градус). Бір толық айналым 360 градусқа сәйкес келеді, демек, егер сіз моторға 180 градусқа бұрылуды тапсырсаңыз, оның білігі жарты айналым жасайды.
7. Bluetooth
Bluetooth-сымсыз технология. Bluetooth функциясының көмегімен NXT микрокомпьютері мен Bluetooth құрылғысы бар басқа құрылғылар арасында сымсыз байланыс орнатуға болады, мысалы, басқаnxt, ұялы телефондармен немесе компьютерлермен.
Bluetooth байланысын орната отырып, сіз: • USB кабелінсіз компьютерден бағдарламаларды жүктеуге; • бағдарламаларды басқа құрылғылардан (компьютерден емес), соның ішінде сіздің NXT-ден жіберуге; • бағдарламаларды жеке NXT-ге, сондай-ақ олардың топтарына жіберуге болады. Топ кемінде үш NXT болуы мүмкін.
8. Бағдарламалық қамтамасыз ету
LEGO MIND - STORMS Education NXT үстелдік КОМПЬЮТЕРГЕ арналған бағдарлама LEGO Education және National Instruments компанияларымен бірлесіп әзірленді. Бағдарламалық жасақтаманың "сүйрету және қалдыру" принципі бойынша әрекет ететін интуитивті интерфейсі бар, және жаңадан келгендерге қол жетімді және сонымен бірге озық пайдаланушылар үшін жеткілікті қуатты бағдарламалау ортасы бар. LEGO MINDSTORMS Education NXT бағдарламалық жасақтамасы-әлемдегі ғалымдар мен инженерлер МР3 және DVD плеерлер, ұялы телефондар және әуе жастықшаларымен жабдықталған қауіпсіздік автомобиль жүйелері сияқты бұйымдар мен жүйелерді әзірлеу, бақылау және тестілеу үшін қолданатын ni LabVIEW нұсқасы.
Жүйелік талаптар
WINDOWS
* Intel Pentium процессоры немесе 800 МГц ең төменгі тактілік жиілігімен үйлесімді. • Операциялық жүйе Windows XP Professional немесе Home Edition сService Pack 2. • RAM-ең аз 256 МБ. * 300 МБ дейін қатты дискідегі бос орын. * Дисплей ажыратымдылығы-XGA (1024x768) • • 1 тегін USB порты. * CD-ROM жетегінің болуы • * Үйлесімді Bluetooth адаптері (қосымша келеді)*.
MACINTOSH
* PowerPC G3, G4 немесе G5 процессоры * Apple MacOS X V операциялық жүйесі • 10.3.9 немесе 10.4. • RAM-ең аз 256 МБ. * 300 МБ дейін қатты дискідегі бос орын. * Дисплей ажыратымдылығы-XGA (1024x768) • • 1 тегін USB порты. * CD-ROM жетегінің болуы • * Үйлесімді Bluetooth адаптері (қосымша келеді).
