Динамиканың негізгі теңдеуі берілген санақ жүйесінде дененің күштер әсерінен жасайтын механикалық қозғалысын сипаттайды:
Мұндағы денеге әсер еткен барлық күштердің тең әсерлі күші.
Қозғалыс теңдеуінің траекторияның берілген нүктесіне жүргізілген жанама мен нормальға проекциялары (6-сурет):
Егер массасы m денеге түсірілген күш және алғашқы шарттар белгілі болса, онда қозғалыстағы дененің кез келген уақыт мезетіндегі орнын интегралды пайдаланып табуға болады.
Егер массасы m денеге түсірілген күш және алғашқы шарттар белгілі болса, онда қозғалыстағы дененің кез келген уақыт мезетіндегі орнын интегралды пайдаланып табуға болады.
Бірнеше деп денеге әсер ететін күштердің әсеріне тең күшті айтады. Тең әсерлі күштің бағыты мен модулі осы күштерді векторлық қосу арқылы анықталады:
Тең әсерлі күшке шама жағынан тең, ал бағыты жағынан қарама-қарсы күшті теңгеруші күш деп атайды:
