Дипломдық ЖҰмыс тақырыбы: «Стационар емес бейсызықты фильтрация есебін регуляризациялау тәсілімен зерттеу» (Мамандық коды) «
жүктеу/скачать 18,21 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Кілттік сөздер
- Жұмыстың мақсаты
- Зерттеу әдісі
- РЕФЕРАТ ABSTARCT МАЗМҰНЫ
|
Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті Механика-математика факультеті
ДИПЛОМДЫҚ ЖҰМЫС тақырыбы: «Стационар емес бейсызықты фильтрация есебін регуляризациялау тәсілімен зерттеу» (Мамандық коды) - «(Мамандық аты)» Орындаған: (Студент) Ғылыми жетекші, (Жетекші аты)
Хаттама № « » 2023 ж. Кафедра меңгерушісі (Жетекші аты) Нормобақылау (Жетекші аты) Алматы, 2023 ж. ТҮЙІНДЕМЕ Дипломдық жұмыс 3 тараудан, 40 беттен, 23 суреттен және 11 дереккөзінен тұрады. Дипломдық жұмыста робот-манипулятордың 3-RRR қозғалысының өзіміз белгілеген аймақтағы 3D симуляциясы жасау сипатталады. Кіріспе бөлімде жұмысты жасау барысындағы қойылған мақсаттар мен қолданылған әдістер қысқаша түрде сипатталған. Кілттік сөздер: 3dsMax, Autodesk, 3D-модельдеу, робот, манипулятор, формат, бағдарлама, модель, механизм, конфигурация, компьютерлік графика, үшөлшемді компьютерлік модельдеу. Жұмыстың мақсаты: параллель құрылымдағы 3-RRR типіндегі роботтың үшөлшемді 3D модельдеуге арналған бағдарламалық кешен арқылы қозғалысын әзірлеу . Жұмыстың міндеттері: 1.Заманауи бағдарламалар кешендерге шолу. Параллель құрылымдағы роботтардың типтарын зерттеу. 2.Зерттеліп отырған 3RRR роботының 3D моделін әзірлеу. 3.Алынған 3D моделін қозғалысқа келтіру. Зерттеу әдісі: Python. Жұмыстың өзектілігі: Берілген жұмысты оңтайландыру, жүктемені жеңілдету үшін қазіргі кезде стандартты роботтардан басқа параллель құрылымдағы роботтар қолданысқа еніп жатыр. Бұндай құрылымдағы роботтардың пайдалану аймағы өте кең: қарапайым өндірістен бастап жоғары дәлдіктегі зауыттарда қолданылады. Берілген жұмыстың өзектілігі қарастырып отырылған роботтың негізгі бөлігінің берілген шектелген аймақта қозғалысын модельдеу. РЕФЕРАТ ABSTARCT МАЗМҰНЫ КІРІСПЕ..................................................................................................................6 1. 3D МОДЕЛЬДЕУ БАҒДАРЛАМАСЫНА ҚЫСҚАША ШОЛУ...................8 1.1 Бағдарламаның қолданылуы барысы және тиімді әдістері.........................8 1.2 Autodesk ақпараттық бағдарлама ерекшеліктері..........................................12 1.3 Робот манипуляторға шолу............................................................................13 2.РОБОТ МАНИПУЛЯТОРДЫҢ ҚОЗҒАЛЫСЫН МОДЕЛЬДЕУ..................14 3. РОБОТ МАНИПУЛЯТОРДЫҢ 3D ВИЗУАЛИЗАЦИЯСЫ .........................20 ҚОРЫТЫНДЫ.......................................................................................................39 ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР........................................................................40 жүктеу/скачать 18,21 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|