Дипломдық жұмыста объектілер екі түйінмен шектелген түзусызықты
жүктеу/скачать 1,83 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3
Порталды кранның беріктігінзерттеу Порталдыкран (3.1 сурет) – жүк тасымалдау және порталды кранды қозғауға арналған құрылғы. Қазмойын (тұмсық) 5 (а, сұлбасы), жебе 6, тарту (созу) 4 және тұғырнама 2 екі күйнетелітопсалы механизм түріндегі, тіксызықты бағыттаушы жақындатылған механизм құрайды. Нүктенің кейбір телімінде, А жебе иілуінің өзгерісі кезіндегі, тік сызыққа жақын траектория бойынша қозғалады. Жебені, телескоптық гидроцилиндрдің 8 көмегімен иеді. Жебе, жебемен тартылыс 7 арқылы байланысқан, тетікте орналасқан ауырлықпентеңдестірілген. 3.1 -сурет- ПорталдыКран Тұңырнама 2, тұғырнама 1 мен, қозғалтқыш топса 9 арқылы байланысқан. Тұғырнама дөңгелектері 10 айналымға механизмнің. қозғалу кезінде келеді. 6 сұлбада қаз мойын11 жебемен12 және ауырлық орналасқан тетікпен13 топсалай байланысқан. Жебе мен тетік13,14 тұғырнамамен топсалай байланысқан.11,12, 13және 14буындары, жебеиілуін өзгертукезінде, 11буынның ілгерлемел орын ауыстыруын қамтамасыз ететін, параллелограм құрады. 14 тұғырнамасын, 15 тұғырнамасының бағыттаушысы арқылы жылжытады[6]. Порталдыкран (3.2 сурет)-сырықтан құралған жазық механизм.VI- классты механизм гидроцилиндр арқылы қозғалысқа келтіріледі. Порталды кранның үш орналасу күйіне байланысты жобалау схемалары,түйіндердің координаттары мен ұзындықтары келтірілген (3.3-3.7 суреттер) Механизм 6-түзу сызықты сырықтан және 8 түйіннен турады, 1,2,5 түйіндер топсалы түйіндер қозғалмайтын тіректен құралған. Сызықты серпімді және геометрииялық сипаттамалары төмендегідей P=1500,2000,2500H, J=1,272•10-8см4, E=2•105МПа. Беріктік және орын ауыстыру есептеулері APM WinMachine бағдарламалық комплекс жүйесінде жүргізілген. Порталды кранның кинематикалық сипаттамалары белгілі [6]. Есептеу сызықты квазистикалық режимде,қадалған күш әсерінен жүргізілген. 17 3.2 -сурет-Порталды кран 3.3 -сурет-Порталды кранның 1-жобалау схемасы 3.4 -сурет-Түйіндердің координаттары мен ұзындықтары(1) 18 3.5 -сурет - Порталды кранның 2-жобалаусхемасы 3.6 -сурет-Түйіндердіңкоординаттары(2) 3.7 -сурет-Порталды кранның 3-жобалау схемасы 3.8 -сурет-Түйіндердің координаттары(3) |