1.3.3 Сымсызқуат беруді қолдана отырып, дрондарды зарядтау жүйесін зерттеу Бұл зерттеуді Чан Ук Пак пен Хи Тхэ Чанг дронды сымсыз зарядтау үшін жасаған. Радиожиілікті жинау жүйесі дронды сымсыз зарядтау үшін дөңгелек спиральды индикатор антеннасын қолданады. Егін жинау схемасы мен дронның зарядтау станциясы арасындағы қашықтық егін жинау жүйесінен дронның аккумуляторына максималды қуат мәнін беру үшін мүмкіндігінше қысқа сақталады [9][10]. Жүйенің дизайны 1.3-суретте, ал жұмыс принципі 1.4-суретте көрсетілген.
1.3-сурет әрекеттегі ұшқышсыз ұшу аппараты [10]
1.4-сурет станциядағы дронды зарядтау [10]
Станция күн панельдері шығаратын энергиямен қоректенеді. Ол биік жерде орналасқан, бұл ұшқышсыз қонуды жеңілдетеді және күн батареяларына әлдеқайда көп қуат алуға мүмкіндік береді.
1.4 Батареяны автоматты түрде ауыстыру және қайта зарядтау Бұл жүйені Tuna Tokosoz ұсынған, ол негізінен қонғаннан кейін дронда орнатылған батареяны автоматты түрде ауыстыру және оны толық зарядталған батареямен ауыстыру үшін механикалық механизмді пайдаланады, ауыстырылған батарея оны дрон қайтып келген кезде толық зарядтау үшін зарядтағышқа ауыстырылады. Автор ұсынылған жүйеге арналған аппараттық платформаны көрсетті. Ол батареяларды ауыстыруға мүмкіндік беретін қос барабанды дизайнға ұйымдастырылған 8 батарея буферін пайдаланады. Жүйені бірнеше дрондар үшін бірнеше батареяны ауыстыру үшін пайдалануға болады. Аппараттық құралдарды енгізу суретте көрсетілген. 1.5 және сурет. 1.6.
1.5-сурет CAD-батарея ұстағышының дизайны [11]
1.6-сурет CAD-қону станциясының жобасы [11]
1.5 Күн энергиясынан зарядтауға арналған ұшқышсыз ұшу аппараты Тұтынушылар оны әлі жиі қолданбаса да, күн энергиясы дрондарды қайта зарядтаудың тағы бір шешімі болуы мүмкін. Күнмен жұмыс істейтін дрондар дрондарды зарядтаудың негізгі құралы емес. Бұл технология әзірленуде және оны батареямен жұмыс істейтін ұшқышсыз ұшақтарға балама ретінде пайдалану қызықты болар еді. Дегенмен, қанатты дрондармен шектелуі мүмкін зарядтау үшін қысқа уақыттан кейін қонуға тура келетін басқа дрондармен салыстырғанда дрондардың ұшу уақытын ұзарту үшін күн панельдерін орнату (сурет. 1.7).
1.7-сурет күн энергиясымен жұмыс істейтін ұшқышсыз ұшу аппараты [12]