Дрон батареясын автоматты түрде зарядтау жүйесі
ӘДЕБИЕТТЕРГЕ ШОЛУ / ТАЛДАУ
жүктеу/скачать 472,44 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.2 Өткізгіш энергияны беру арқылы батареяны дербес зарядтау
| 1. ӘДЕБИЕТТЕРГЕ ШОЛУ / ТАЛДАУ
1.1 Тарихи анықтама Қазіргі уақытта ұшқышсыз ұшу аппараттарының өсуі технологияның дамуымен және олардың тұрмыстық электроника саласындағы ынтымақтастығымен өте кең. Бұл ұшқышсыз ұшу аппараттары бастапқыда әскери мақсатта қолданылған. Бастапқыда олар қашықтан басқару пультін зымырандар сияқты қару ретінде пайдаланып, радиотолқындар арқылы басқарылды. 1839 жылы австриялық сарбаздар Италияның Венеция қаласына жарылғыш ұшақтарды қолданып шабуыл жасады және бұл ұшқышсыз ұшақтың алғашқы бақылауы болды. Алайда, олар әуе шарлары түрінде болды, бұл зымыран ату үшін басқарылатын ұшақтарда қолданылатын ұшқышсыз ұшақтың қазіргі түріне ұқсамайды. Қазіргі уақытта бұл дрондарды қолдануға болатын әскери емес қосымшалар әлдеқайда көп, өйткені олардың функциялары бақылау, жеткізу, бейнежазба және ойын-сауық сияқты кеңейе түсті. 1.2 Өткізгіш энергияны беру арқылы батареяны дербес зарядтау Батарея тұтынатын жоғары қуатқа байланысты дрондардың ұшу уақыты өте шектеулі. Қосымша аккумуляторды орнату мәселенің практикалық шешімі емес, өйткені салмақ қосу көп энергияны жұмсайды, бұл бірдей мәселеге әкеледі. Ықтимал шешімді Коннектикут университетінің командасы осы жобадан тапты. Команда аккумуляторды зарядтау үшін өткізгіш зарядтау әдісін қолданды және адамның араласуын қажет етпестен дронды автономды түрде зарядтайтын ұшқышсыз ұшу станциясын салуға шешім қабылдады. Команда ұшқышсыз ұшу аппаратын зарядтау орнына бағыттай алатын автономды құрылымды әзірледі (сурет. 1.1). Осылайша, дронның аккумуляторы адамның араласуынсыз зарядталады [5]. Сурет 1.1 кескінді бақылау жүйесі [5] Коннектикут университетінің командасы зарядтау станциясын анықтау үшін кескінді өңдеу әдісін қолдануға шешім қабылдады. Команда бұл опцияны өте қолайлы деп санады, өйткені олар өздерінің дрондары тек үй ішінде қолданылады деп сенді. Осылайша, команда өз жұмысын үй ішінде көрсетті, сондықтан GPS қажет болмады. Кескінді өңдеу әдісі зарядтау станциясындағы белгілерді немесе түстерді бақылауды қамтиды. Дрон зарядтау станциясына жеткенше осы белгілерді немесе түстерді орындауды жалғастырады. Дрон зарядтау станциясын тапқаннан кейін, ол өздігінен зарядтауды бастау үшін станцияның жоғарғы жағына қону процедурасын бастайды. Зарядтау станциясына қону үшін дронның астындағы басқа тік камера түсін немесе белгісін үнемі қадағалап отырды. Қолданылатын зарядтау әдісі - өткізгіш қуат беру, бұл зарядтау процедурасын бастау үшін зарядтағыш пен дрон батареясының контактілері жанасатынын білдіреді (сурет. 1.2). 1.2-сурет станцияны жобалаудың технологиялық схемасы [6] жүктеу/скачать 472,44 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|