Дипломдық жұмыста объектілер екі түйінмен шектелген түзусызықты
жүктеу/скачать 1,83 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Ассур тобы
| 1.3
Механизмдердің құрылуының негізгі принципі Көп звенолы механизмнің структуралық синтезі үшін формулалар қолданылады. Бұл жағдайда механизмдердің структуралық схемасын Ассур топтары деп аталатын кинематикалық тізбектерді қабаттап тізбектеу арқылы тапқан қолайлы. Механизмдердің құрылуының негізгі принципін 1914 жылы орыс ғалымы Л.В. Ассур берген. Ол белгілі бір структуралық қасиеттері бар кинематикалық тізбектерді тізбектеп және қабаттап қосу арқылы механизмдердің құрылу тәсілін ұсынды және дамытты[3]. Еркіндік дәрежесі нөлге тең және еркіндік дәрежесі нөлге тең қарапайым кинематикалық тізбектерге одан әрі бөлінбейтін кинематикалық тізбек Ассур тобы деп аталады. 12 1.4 Ассур топтарының классификациясы. Екі звено және V класты үш кинематикалық жұптан тұратын топ II класты Ассур тобы деп аталады. Екінші кластан жоғарғы Ассур тобының класы ішкі кинематикалық жұптардан құралған тұйық контурдың кинематикалық жұптарының санымен анықталады (1 - кесте). 1-кесте-Ассур топтарының түрлері p 5 Ассур топтарының түрлері Класы 2 3 l l =0 l l l l l =0 l =0 l =l =0 1 2 l =0 II 4 6 B B III A C C A B C Кон A тур АВС 4 6 A D B A C D Контур АВСD B C IV 6 9 A E B C V D Контур АВСDE Механизмнің класы жетекші звеноны таңдауға тәуелді. Ассур принципі бойынша кез-келген механизм I класты механизмге әртүрлі класты Ассур тобын тізбектеп немесе қабаттап жалғау арқылы құралады. V класты кинематикалық жұп құрайтын жетекші звено мен тіреуішті жүктеу/скачать 1,83 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|