Эксперимент Маячок
жүктеу/скачать 1,82 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Пояснения к коду
Скетчp100_led_toggle.ino #define BUTTON_PIN 3 #define LED_PIN 13 boolean buttonWasUp = true; // была ли кнопка отпущена? boolean ledEnabled = false; // включен ли свет? void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); } void loop() { // определить момент «клика» несколько сложнее, чем факт того, // что кнопка сейчас просто нажата. Для определения клика мы // сначала понимаем, отпущена ли кнопка прямо сейчас... boolean buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN); // ...если «кнопка была отпущена и (&&) не отпущена сейчас»... if (buttonWasUp && !buttonIsUp) { // ...может это «клик», а может и ложный сигнал (дребезг), // возникающий в момент замыкания/размыкания пластин кнопки, // поэтому даём кнопке полностью «успокоиться»... delay(10); // ...и считываем сигнал снова buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN); if (!buttonIsUp) { // если она всё ещё нажата... // ...это клик! Переворачиваем сигнал светодиода ledEnabled = !ledEnabled; digitalWrite(LED_PIN, ledEnabled); } } // запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации buttonWasUp = buttonIsUp; } Пояснения к кодуПоскольку мы сконфигурировали вход кнопки как INPUT_PULLUP, при нажатии на кнопку на данном входе мы будем получать 0. Поэтому мы получим значение true («истина») в булевой переменнойbuttonIsUp («кнопка отпущена»), когда кнопка отпущена. Логический оператор && («и») возвращает значение «истина» только в случае истинности обоих его операндов. Взглянем на так называемую таблицу истинности для выражения buttonWasUp && !buttonIsUp («кнопка была отпущена и кнопка не отпущена»):
Здесь рассмотрены все возможные сочетания предыдущего и текущего состояний кнопки и мы видим, что наш условный оператор if сработает только в случае, когда кнопка нажата только что: предыдущее состояние 1 («была отпущена»), а текущее 0 («не отпущена»). Через 10 миллисекунд мы проверяем еще раз, нажата ли кнопка: этот интервал больше, чем длительность «дребезга», но меньше, чем время, за которое человек успел бы дважды нажать на кнопку. Если кнопка всё еще нажата, значит, это был не дребезг. Мы передаем в digitalWrite не конкретное значение HIGH или LOW, а просто булеву переменнуюledEnabled. В зависимости от того, какое значение было для нее вычислено, светодиод будет зажигаться или гаситься. Последняя инструкция в buttonWasUp = buttonIsUp сохраняет текущее состояние кнопки в переменную предыдущего состояния, ведь на следующей итерации loop текущее состояние уже станет историей. жүктеу/скачать 1,82 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|