Эксперимент Маячок

Пояснения к коду

• 
  Благодаря тому, что в начале программы мы определили FIRST_KEY_PIN и KEY_COUNT, мы можем подключать произвольное количество кнопок к любым идущим друг за другом цифровым пинам, и для корректировки программы нам не придется менять параметры цикла for. Изменить понадобится лишь эти константы:
  
  • 
    цикл в любом случае пробегает от 0 до KEY_COUNT;
    
  • 
    перед считыванием порта мы задаем смещение на номер первого используемого порта —FIRST_KEY_PIN.
    
• 
  Функция digitalRead(pin) возвращает состояние порта, номер которого передан ей параметромpin. Это может быть состояние HIGH или LOW. Или, выражаясь иначе: высокое напряжение или низкое, 1 или 0, true или false
  
• 
  Поскольку мы получаем с порта одно из двух состояний, мы сохраняем его в переменную уже знакомого нам типа boolean, и можем работать с ней как с логическим значением.
  
• 
  Мы используем логический оператор отрицания «не» !. Если keyUp имеет значение 0, выражение!keyUp будет иметь значение 1 и наоборот.
  
• 
  Поскольку мы собрали схему с подтягивающим резистором, при нажатии кнопки мы будем получать на соответствующем порте 0.
  
• 
  Действия, описанные в условном выражении if, выполняются, когда его условие имеет значение «истина» (единица). Поэтому для выполнения действия по нажатию, мы инвертируем сигнал с кнопки.
  

Вопросы для проверки себя

1. 
   Почему мы не настраивали порты, к которым подключены кнопки, как INPUT, но устройство работает?
   
2. 
   Каким образом мы избежали написания отдельного когда для чтения каждой кнопки?
   
3. 
   Почему разные «ноты», издаваемые пищалкой, звучат с разной громкостью?
   
4. 
   Для чего мы использовали оператор логического отрицания !?
   

жүктеу/скачать 1,82 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: