Эксперимент Маячок
жүктеу/скачать 1,82 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Пояснения к коду
Скетчp090_mixer.ino #define MOTOR_PIN 9 #define FIRST_BUTTON_PIN 5 #define BUTTON_COUNT 3 // имена можно давать не только числам, но и целым выражениям. // Мы определяем с каким шагом (англ. step) нужно менять // скорость (англ. speed) мотора при нажатии очередной кнопки #define SPEED_STEP (255 / (BUTTON_COUNT - 1)) void setup() { pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); // на самом деле, в каждом пине уже есть подтягивающий // резистор. Для его включения необходимо явно настроить пин // как вход с подтяжкой (англ. input with pull up) for (int i = 0; i < BUTTON_COUNT; ++i) pinMode(i + FIRST_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); } void loop() { for (int i = 0; i < BUTTON_COUNT; ++i) { // если кнопка отпущена, нам она не интересна. Пропускаем // оставшуюся часть цикла for, продолжая (англ. continue) // его дальше, для следующего значения i if (digitalRead(i + FIRST_BUTTON_PIN)) continue; // кнопка нажата — выставляем соответствующую ей скорость // мотора. Нулевая кнопка остановит вращение, первая // заставит крутиться в полсилы, вторая — на полную int speed = i * SPEED_STEP; // подача ШИМ-сигнала на мотор заставит его крутиться с // указанной скоростью: 0 — стоп машина, 127 — полсилы, // 255 — полный вперёд! analogWrite(MOTOR_PIN, speed); } } Пояснения к кодуМы использовали новый режим работы портов: INPUT_PULLUP. На цифровых портах Arduino есть встроенные подтягивающие резисторы, которые можно включить указанным образом одновременно с настройкой порта на вход. Именно поэтому мы не использовали резисторы при сборке схемы. На каждой итерации цикла мы задаем мотору скорость вращения, пропорциональную текущему значению счетчика. Но выполнение инструкций не дойдет до назначения новой скорости, если при проверке нажатия кнопки она окажется отпущенной. Инструкция continue, которая выполнится в этом случае, отменит продолжение данной итерации цикла и выполнение программы продолжится со следующей. А мотор будет крутиться со скоростью, заданной при последнем нажатии на какую-то из кнопок. жүктеу/скачать 1,82 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|