Вопросы для проверки себя

1. 
   Какие действия нужно предпринять, чтобы читать на компьютере данные с Arduino?
   
2. 
   О каких ограничениях не следует забывать при работе с последовательным портом?
   
3. 
   Как избежать ошибки в передаче данных, содержащих обратный слэш (\)?
   

1. 
   Перед таблицей данных о температуре добавьте заголовок (например, "Meteostation").
   
2. 
   Добавьте столбец, содержащий количество секунд, прошедших с момента запуска микроконтроллера. Можно уменьшить интервал передачи данных.
   

В этом эксперименте мы вращаем сервопривод на угол, задаваемый потенциометром.

• 
  Конденсатор
  

• 
  1 плата Arduino Uno
  
• 
  1 беспаечная макетная плата
  
• 
  1 сервопривод
  
• 
  1 конденсатор емкостью 220 мкФ
  
• 
  1 потенциометр
  
• 
  11 проводов «папа-папа»
  

• 
  Конденсатор в данной схеме нам нужен для того, чтобы при включении сервопривода избежать просадки питания платы.
  
• 
  Не забывайте про то, что нужно соблюдать полярность элетролитического конденсатора. Короткая ножка (со стороны белой полосы на корпусе) — «минус».
  
• 
  Вы можете соединить провод сервопривода с макетной платой проводами «папа-папа»: коричневый это земля, красный — питание, оранжевый — сигнал.
  
• 
  В данном эксперименте мы подключаем питние сервопривода к 5V-выходу Arduino. С одним сервоприводом плата справится, но если в каком-либо проекте вам нужно больше серв, используйте специальные платы-драйвера с отдельным источником питания для серв.
  

#define POT_MAX_ANGLE 270.0 // макс. угол поворота потенциометра
// объявляем объект типа Servo с именем myServo. Ранее мы
// использовали int, boolean, float, а теперь точно также
// используем тип Servo, предоставляемый библиотекой. В случае
// Serial мы использовали объект сразу же: он уже был создан
// для нас, но в случае с Servo, мы должны сделать это явно.
// Ведь в нашем проекте могут быть одновременно несколько
// приводов, и нам понадобится различать их по именам
Servo myServo;
void setup()
{
// прикрепляем (англ. attach) нашу серву к 9-му пину. Явный
// вызов pinMode не нужен: функция attach сделает всё за нас
myServo.attach(9);
}
void loop()
{
int val = analogRead(A0);
// на основе сигнала понимаем реальный угол поворота движка.
// Используем вещественные числа в расчётах, но полученный
// результат округляем обратно до целого числа
int angle = int(val / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
// обычная серва не сможет повторить угол потенциометра на
// всём диапазоне углов. Она умеет вставать в углы от 0° до
// 180°. Ограничиваем угол соответствующе
angle = constrain(angle, 0, 180);
// и, наконец, подаём серве команду встать в указанный угол
myServo.write(angle);
}

жүктеу/скачать 1,82 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: