Эксперимент Маячок
жүктеу/скачать 1,82 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Вопросы для проверки себя
- Задания для самостоятельного решения
| Пояснения к коду
В данном эксперименте мы также имеем дело с объектом, на этот раз он нужен для простого управления сервоприводом. Как отмечено в комментариях, в отличие от объекта Serial, объекты типа Servo нам нужно явно создать: Servo myServo, предварительно подключив библиотеку Далее мы используем два метода для работы с ним: myServo.attach(pin) — сначала «подключаем» серву к порту, с которым физически соединен его сигнальный провод. pinMode() не нужна, метод attach() займется этим. myServo.write(angle) — задаем угол, т.е. позицию, которую должен принять вал сервопривода. Обычно это 0—180°. myServo здесь это имя объекта, идентификатор, который мы придумываем так же, как названия переменных. Например, если вы хотите управлять двумя захватами, у вас могут быть объектыleftGrip и rightGrip. Мы использовали функцию int() для явного преобразования числа с плавающей точкой в целочисленное значение. Она принимает в качестве параметра значение любого типа, а возвращает целое число. Когда в одном выражении мы имеем дело с различными типами данных, нужно позаботиться о том, чтобы не получить непредсказуемый ошибочный результат. Вопросы для проверки себя Зачем нужен конденсатор при включении в схему сервопривода? Каким образом библиотека Зачем мы ограничиваем область допустимых значений для angle? Как быть уверенным в том, что в переменную типа int после вычислений попадет корректное значение? Задания для самостоятельного решения Измените программу так, чтобы по мере поворота ручки потенциометра, сервопривод последовательно занимал 8 положений: 45, 135, 87, 0, 65, 90, 180, 150°. Предположим, что сервопривод управляет шторкой, и нам нужно поддерживать постоянное количество света в помещении. Создайте такой механизм. жүктеу/скачать 1,82 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|