Issn 2072-0297 Молодой учёный Международный научный журнал Выходит еженедельно №2 (188) / 2018 р е д а к ц и о н н а я к о л л е г и я : Главный редактор
жүктеу/скачать 5,56 Mb. Pdf көрінісі
|
| Ключевые слова: нечеткое управление, система автоматического управления, переходный процесс, алго-
ритм для управляющих действий, нечеткая логика, боковое движение самолета. О сновным параметром, по которому ведется управление боковым траекторным движением, является крен (γ) [1, 2]. Следует учесть, что информация о боковом отклонении (Z — линейное отклонение, ε — угловое отклонение), например, при посадке, получается с помощью существующих систем посадки или визуального наблюдения взлетно-по- садочной полосы (ВПП) оператором. Чтобы амплитуда колебаний траекторного движения ЛА была достаточно небольшой, необходимо обеспечить эф- фективное демпфирование колебаний, что достигается введением в закон управления сигналов, пропорциональных скорости изменения бокового отклонения. Боковое движение центра масс ЛА относительно посадочной траектории описывается уравнениями:
p K pZ V 0; ,
(1) где p d dt ; — крен ЛА; Z — линейное боковое отклонение; V — воздушная скорость полета; — величина отклонения текущего курса ЛА от заданного значения; K g V - передаточный коэффициент; g-ускорение свободного падения. Система управления для успешного захода на посадку реализует следующие законы управления: зад K K p
или зад z z K Z K pZ
(2) На основе приведенных законов управления могут быть выполнены несколько структурных схем систем управле- ния полетом ЛА. В зависимости от величины отклонения текущего курса ЛА от его заданного значения летчик (оператор) меня- ет крен самолета. Поэтому задачу стабилизации курса ЛА можно представить состоящей из двух более простых задач. Пусть стоит задача стабилизации центра масс ЛА на заданной траектории в боковом движении. Отметим, что при решении данной задачи оператор должен наблюдать и анализировать показания трех приборов. При этом информация об отклонении текущего курса от заданного значения используется в качестве информации о скорости (первой производной) отклонения центра масс ЛА от заданной траектории, что справедливо при отсутствии бокового ветра, что выполняется для второго уравнения в соответствии с выражением (2). С учетом первого уравнения системы (1) устанавливается зависимость между второй производной отклонения и креном ЛА: ppZ ≈ g γ. При этом первая задача состоит в определении зависимости заданного крена от бокового отклонения Δ Z самолета от заданной траектории и первой производной указанного отклонения. Вторая задача также заключается в обеспечении Δ γ = 0. В данном случае получаем переходные процессы кренового и траекторного движений. Их про-
|