Лекция автоматика
ЛЕКЦИЯ 9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ. ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ И АПЕРИОДИЧЕСКИЕ
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Пропорциональное звено
| ЛЕКЦИЯ 9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ. ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ И АПЕРИОДИЧЕСКИЕ
В зависимости от уравнения различают следующие типы элементарных динамических звеньев: пропорциональное (рычаг, редуктор, потенциометр, полупроводниковый усилитель и т.д.); апериодическое (тепловые объекты, R-L контур, термопары, термосопративления, электромагнитные реле и т.д.); колебательное (пружинный маятник, магнитоэлектрические преобразователи, R, L, C – контур и т.д.); интегрирующее (электродвигатель); дифференцирующее (тахогенератор) и звено запаздывания (транспортеры). Каждое динамическое звено имеет следующие динамические характеристики: уравнение динамики, передаточную функцию, переходную и импульсную переходную функций, частотные характеристики. Пропорциональное звено Уравнение звена , где x(t) – входная, y(t) – выходная величины, к – передаточный коэффициент. Передаточная функция Переходная функция , т.е. при подаче на вход звена единичного скачка, выходная величина копирует изменение входной величины без запаздывания и искажения, но в другом масштабе. Поэтому пропорциональное звено называют еще безинерционным. Импульсная переходная функция представляет мгновенный бесконечно большой амплитудой импульс. Площадь мгновенного импульса равняется коэффициенту передачи звено. Частотные характеристики КПФ звена W(jω)=к. АФЧХ звена в комплексной плоскости представляет точку на вещественной оси, удаленную от начало координат на расстояние к. Модуль КПФ А(ω)=к, т.е. амплитуда выходного колебания не зависят от частоты. Аргумент КПФ φ(ω)=0, т.е. выходные колебания совпадает по фазе с колебаниями на входе на всех частотах (сдвиг фаз отсутствует). Выражение ЛАЧХ звена имеет вид ЛАЧХ звена представляет прямую, параллельную оси частот (рис. 6.1) ЛФЧХ звена представляет прямую, совпадающей с положительной вещественной осью (φ(ω)=0). Рисунок 9.1. ЛАЧХ и ЛФЧХ пропорционального звена жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|