Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
| ПИ – регулятор.
Обычно П – регулятор применяется в сочетании с П – знаком регулирования. ПИ – регулятором называется регулятор, у которого перемещение РО пропорционально отклонению регулируемой величины и интегралу отклонения: , (12.5) где и = 1/Ти – параметры настройки ПИ – регулятора. Передаточная функция ПИ – регулятора (12.6) Из выражения (8.5) следует, что ПИ – регулятор можно рассматривать как параллельное соединение П и И – регуляторов. Поэтому в его свойствах сочетаются свойства обоих этих регуляторов, т.е. регулирование производится без остаточного отклонения (статическую ошибку не имеет), но с большой скоростью, чем в И – регуляторе. Литература осн. 3[29-34], 4[31,32], 5[90-93]. Контрольные вопросы. Что понимается под законом регулирования? Классификация регуляторов по закону регулирования. Достоинства и недостатки различных типов регуляторов. Статическое и астатическое регулирования. Основные принципы регулирования. 1. Пропорциональный закон регулирования (П-регулятор) описывается уравнением 1.[+]: у(t)=Кр Х 2. у(t)=Кр ( Х 3. 4. 5. 2. ПИ-закон регулирования (И-регулятор) описывается уравнением 1. у(t)=Кр Х 2.[+]: у(t)=Кр ( Х 3. 4. 5. 3. Передаточная функция П-регулятора 1.[+]: W(p)=-Кр 2. W(p)=Кр 3. W(p)= 4. 5. 4. Передаточная функция И-регулятора 1. W(p)=Кр 2. W(p)=Кр 3.[+]: W(p)= 4. 5. 5. Передаточная функция ПИ-регулятора 1. W(p)=Кр 2.[+]: W(p)=Кр 3. W(p)= 4. 5. 6. П-регулятор имеет параметры настройки 1.[+]: Кр 2. Ти 3. Тд 4. Кр и Ти 5. Кр и Тд 7. И-регулятор имеет параметры настройки 1. Кр 2. Ти 3. Тд 4. Кр и Ти 5. Кр и Тд 8. ПИ-регулятор имеет параметры настройки 1. Кр 2. Кр и Тд 3. Кр и 4.[+]: Кр и Ти 5. Кр, Ти, Тд жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|