Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| 15
ма, водяной орг鿏н, автомат для продажи святой воды и др. Идеи Герона значительно опередили свой век и не нашли применения в его эпоху. В Средние века значительное развитие получила имитаци- онная «андроидная» механика, когда конструкторы-механики создали ряд автоматов, подражающих отдельным действиям че- ловека. Чтобы усилить впечатление, изобретатели придавали ав- томатам внешнее сходство с человеком и называли их «андрои- дами», то есть человекоподобными. В настоящее время подобные устройства называют роботами в отличие от широко распростра- нённых во всех сферах человеческой деятельности устройств ав- томатического управления, которые называют автоматами. В XIII веке немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт фон Больштадт построил робота для открывания и закрывания дверей. Весьма интересные андроиды были созданы в XVII–XVIII веках. В XVIII веке швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын Анри создали механического писца, механического художника и др. Прекрасный театр автоматов был создан в XVIII веке русским механиком-самоучкой И. П. Кулибиным. Его театр, хранящийся в Эрмитаже, помещён в «часах яичной фигуры». В зачаточном виде многие положения теории автоматическо- го управления содержатся в общей теории (линейных) регулято- ров, которая была разработана в основном в 1868–1876 гг. в ра- ботах Д. Максвелла и И. Вышнеградского. Основополагающими трудами И. Вышнеградского являются «Об общей теории регу- ляторов», «О регуляторах непрямого действия». В этих работах можно найти истоки современных инженерных методов исследо- вания устойчивости и качества регулирования. Решающее влияние на развитие теории автоматического управления оказали работы выдающегося советского математика А. А. Маркова, основоположника конструктивистской школы математики, автора огромного количества работ по теории ал- жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|