Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
|
Вопросы для самопроверки 1. В чем заключен смысл задачи управления мехатрон- ной системой? 2. Какова иерархическая схема мехатронной системы управления? 3. Какие задачи управления решаются на исполни- тельном уровне? 4. Какие задачи решаются на тактическом уровне управления? 5. Что такое обратная задача? 6. Какие задачи решаются на стратегическом уровне управления? 7. Каковы достоинства фаззи-систем управления? 8. В каком виде поступает информация для логической обработки после дефаззификации? 9. Каковы этапы преобразования входного сигнала в фаззи-регуляторе и какова их сущность? 10. Что такое «терм»? 11. Какие методы дефаззификации наиболее часто используются? 12. Приведите примеры правил логической обработки. Когда используется оператор minimum и когда maximum? ? 258 13. Каким образом в фаззи-регуляторе можно обеспе- чить в выходной характеристике: – увеличение коэффициента усиления; – зону нечувствительности; – «выпуклость» и «вогнутость»; – участки с «падающим» характером выходного сигнала. 14. Каковы технические преимущества компьютерного нейрона перед нейроном человеческого мозга? 15. Что такое «активационная функция»? 16. В чем заключается синтез нейронной сети. 17. В чем сущность метода генетических алгоритмов, каковы его преимущества при синтезе НС? 18. Каковы преимущества гибридных нейронных сетей? Приведите схему простейшей ГНС и поясните значение каждого слоя. 19. Что такое «прямая модель ГНС» и «инверсная модель ГНС»? 20. В чем заключается эффект одновременного исполь- зования прямой и инверсной модели ГНС? жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|