Учебное пособие Харьков 014 удк

Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ ............................................130

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Pdf көрінісі

бет	96/97
Дата	23.09.2022
өлшемі	23,07 Mb.
	#40031
түрі	Учебное пособие

1 ... 89 90 91 92 93 94 95 96 97

Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ ............................................130
5.1 Систематика мехатронных модулей .......................................130
5.2 Преобразователи движения .....................................................132
5.3 Направляющие...........................................................................138
5.4 Тормозные устройства и механизмы для
выборки люфтов ..............................................................................142
5.5 Электродвигатели мехатронных модулей ..............................150
5.6 Силовые преобразователи .......................................................154
5.7 Микропроцессорные системы управления ............................159
5.8 Интеграция мехатронных модулей ........................................172
5.9 Микромехатронные устройства...............................................187
Вопросы для самопроверки............................................................195
Список литературы к разделу 5 .....................................................197
Глава 6 ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА
МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ............................................................199
6.1. Датчики положения .................................................................199
6.2. Датчики скорости .....................................................................204
6.3. Датчики технологических параметров...................................207
Вопросы для самопроверки............................................................212
Список литературы к разделу 6 .....................................................212
Глава 7 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ ...............213
7.1 Постановка задачи управления мехатронными
системами ........................................................................................213
7.2 Иерархия управления в мехатронных системах ...................217
7.3 Системы управления исполнительного, тактического
и стратегического уровней ............................................................221
7.4 Интеллектуальные методы управления ..................................227
Вопросы для самопроверки............................................................257
Список литературы к разделу 7 .....................................................258

264
Навчальне видання
ГРАБЧЕНКО Анатолій Іванович
КЛЕПІКОВ Володимир Борисович
ДОБРОСКОК Володимир Ленінмирович
КРИЖНИЙ Григорій Кирилович
АНІЩЕНКО Микола Васильович
КУТОВОЙ Юрій Миколайович
ПШЕНИЧНИКОВ Дмитро Олексійович
ГАРАЩЕНКО Ярослав Миколайович

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 89 90 91 92 93 94 95 96 97