33
контролировать скорость вращения двигателя, изменяя напряжение,
подаваемое на полевой МОП-транзистор. Мы будем контролировать
напряжение, подаваемое на
полевой МОП-транзистор, используя ШИМ
(широтно-импульсная модуляция). Для регулирования скорости двигателя
будет использоваться потенциометр.
Схема подключения элементов для данного эксперимента показана
на рисунке 2.3.
Рисунок 2.3 – Схема подключения мотора к Arduino
В листинге показан эскиз данного эксперимента. В цикле loop () мы
читаем аналоговое значение потенциометра и, масштабируя с
помощью
функции map (), подаем сигнал ШИМ на MOSFET, к которому подключен
двигатель.
const int MOTOR = 9; // Выход для подключения MOSFET
const int POT = 0; // Аналоговый вход A0
для подключения
потенциометра
int valpot = 0; // переменная для хранения значения потенциометра
int speedMotor = 0; // переменная для хранения скорости двигателя
void setup ()
{
34
//
pinMode (МОТОР, ВЫХОД);
}
void loop ()
{
valpot = analogRead (POT); // читать данные потенциометра
// масштабируем значение до интервала 0–255
speedMotor = map (valpot, 0,1023,0,255);
// устанавливаем новое значение ШИМ
analogWrite (MOTOR, speedMotor);
задержка (1000); // Пауза
}
Достарыңызбен бөлісу: