Гюйгенс–Штейнер теоремасы.Бұл теорема бойынша, кез келген оське салыстырмалы инерция моментін есептеу дененің инерция центрі арқылы µткен оське сєйкес инерция моментін есептеумен айырбасталады. Гюйгенс–Штейнер теоре-масын былай тұжырымдауға болады: кез келген оське қарағандағы I инерция-моменті сол оське параллель жєне дененің инерция центрі арқылы өткен басқа оське сєйкес инерция моменті мен дененің m толық массасының осьтер арасындағы d қашықтық квадратына көбейтіндісінің қосындысына тең:
. (22)
Біртекті жұқа диск.Дененің массасы m, радиусы R болсын. 4-суретте көрсетілгендей, координаталар жүйесінің бастама нүктесін диск центрімен біріктірейік. инерция центрін табу үшін жоғарыда қарастырылған денені ұсақ бөлшектерге бөлу әдісін қолданамыз. Дискіні ойша радиусы r, қалыңдығы dr, массасы dm сақиналарға бµлсек,
