Бағдарламаланатын контроллердің мақсаты

210
оны ұзақ уақыт автономды пайдалану болып табылады, көбінесе қолайсыз 
экологиялық жағдайларда, елеулі техникалық қызмет көрсетусіз және 
адамның араласуынсыз. PLC, әдетте, объектінің күйін анықтау және бақылау 
әрекеттерін беру үшін кірістер мен шығуларды қолдана отырып, тізбекті 
процестерді басқару үшін қолданылады.
Сур.5.40. Бағдарламаланатын логикалық контроллер
Бағдарламаланатын логикалық контроллер
-
бұл ақпаратты жинауға, 
түрлендіруге, өңдеуге, сақтауға және басқару командаларын жасауға 
арналған, кірістер мен шығулардың, оларға қосылған датчиктердің, 
кілттердің, басқару элементтерінің соңғы саны бар және нақты уақыт 
режимінде жұмыс істеуге арналған микропроцессорлық құрылғы(сурет.5.41).
Сур.5.41. Реленің жұмыс принципі.
Қазіргі уақытта қолданылатын релелік
-
контактілі басқару жүйелері 
төмен сенімділікпен, ашық контактілердің болуымен және т. б. сипатталады. 
Жергілікті басқару жүйелерін автоматтандыру үшін бағдарламаланатын 
логикалық контроллерлерді (PLC) қолдану ең тиімді болып табылады.

211
Сур.5.42. CoDeSys бағдарламасының көрінісі
PLC IEC-61131-
3 стандартына сәйкес бағдарламаланады. PLC 
мамандандырылған кешендердің көмегімен бағдарламаланады, ең танымал 
бірі
-
CoDeSys(сурет.5.42). Ол келесі тілдерді қамтиды (сурет.5.43): 
графикалық (Ladder Diagram, Function Block Diagram, Sequential function 
Chart, Continuous function Chart), мәтіндік (Instruction List, Structured Text).
Сур.5.43. PLC үшін бағдарламалау тілдері
Әлемдегі алғашқы бағдарламаланатын логикалық контроллер ХХ 
ғасырдың ортасында пайда болды. Modicon 084 реле мен контактілер 
жиынтығы бар шкаф болды, оның жады тек 4 Килобайт болды. PLC терминін 
Аллен
-
Брадли 1971 жылы енгізген. Ричард Морлимен бірге ол "PLC әкесі".
Бағдарламаланатын логикалық контроллер жұмысының құрылымы
(сурет.5.44):

212
Сур.5.44. PLC жұмысының құрылымы
PLC жұмыс алгоритмі (сурет.5.45):
Сур.5.45 PLC жұмыс алгоритмі
PLC жұмысының негізгі режимі оны ұзақ уақыт автономды пайдалану 
болып табылады, көбінесе қолайсыз экологиялық жағдайларда, елеулі 
техникалық қызмет көрсетусіз және іс жүзінде адамның араласуынсыз.
PLC-
де оларды машина жасауда қолданылатын басқа электронды 
құрылғылардан ерекшелейтін бірқатар ерекшеліктер бар:

213
•
микроконтроллерден (бір чипті компьютерден) айырмашылығы
-
электрондық құрылғыларды басқаруға арналған микросхемалар
-
PLC қолдану 
саласы, әдетте, өндірістік кәсіпорын контекстіндегі автоматтандырылған 
өндірістік процестер болып табылады;
•
компьютерлерден айырмашылығы, PLC сенсор сигналдарын дамыған 
енгізу және сигналдарды шешім қабылдауға және операторды басқаруға 
бағытталған жетектерге шығару арқылы машина қондырғыларымен жұмыс 
істеуге бағытталған;
•
ендірілген жүйелерден айырмашылығы, PLC оның көмегімен 
басқарылатын жабдықтан бөлек тәуелсіз өнім ретінде жасалады.
•
логикалық операциялардың кеңейтілген санының болуы және 
Таймерлер мен есептегіштерді орнату мүмкіндігі.
•
PLC бағдарламалаудың барлық тілдері қазіргі компьютерлердің 
жоғары деңгейлі бағдарламалау тілдерінен айырмашылығы, машиналық 
сөздердегі биттерді басқаруға оңай қол жетімді.
Автоматтандырудың шешілетін міндеттерінің күрделілігіне байланысты 
әр түрлі деңгейдегі PLC бар.
PLC негізгі операциялары нақты қондырғылардың логикалық 
тізбектерін 
—
механикалық, электрлік, гидравликалық, пневматикалық және 
электронды басқаруға сәйкес келеді.
Басқару процесінде контроллерлер Сенсорлардан немесе жоғары 
деңгейлі құрылғылардан алынған сигналдарды өңдеу нәтижелері негізінде 
жетектерді (электр қозғалтқыштары, клапандар, электромагниттер және 
вентильдер) басқару үшін шығыс сигналдарын жасайды (қосу 
—
өшіру).
Қазіргі бағдарламаланатын контроллерлер басқа да операцияларды 
орындайды, мысалы, есептегіш пен аралық таймердің функцияларын 
біріктіреді, сигналдардың кідірісін өңдейді [54].

жүктеу/скачать 5,79 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: