Коррекциялық (түзетуші) құрылғы дегеніміз не, не үшін қолданылады, оның жалғану түрлері
жүктеу/скачать 0,62 Mb.
|
ТАУ БАК3
- Бұл бет үшін навигация:
- Өтпелі сипаттама бойынша жүйе орнықтылығы қалай анықталады
- Орнықтылық критерийлері
| Жүйе орнықтылығы деген не?
Кез келген автоматты реттеу жүйесі орнықты болу керек. Бұл барлық реттеу жүйелеріне негізгі талап болады. Жүйелерді үш типке бөледі: орнықты жүйелер, нейтралды жүйелер (бейтарап), орнықсыз жүйелер Тепе -теңдік орнықтылығын байқау үшін тереңдікте жатқан шарды алуға болады. Орнықты күйінен шарды ауытқыту кезінде ол тура сол орнына (үйкеліс күші болмағанда) немесе орнықтылықтың кейбір соңғы аймағына (үйкеліс күші болғанда) келуге ұмтылады. Осындай шардың күйі орнықты болады. Орнықтылықтың шарты: егер тепе-теңдіктің қарсы әсер күйінен тепе-теңдіктің қарсы әсерсіз күй қамтыған кейбір аймақтарына өтсе, орнықты болады. Жалпы жағдайда, сызықты емес жүйені қарастыра отыра, орнықтылықтың «аз», «көп», «толық» ұғымдары енеді. Жүйе «аз» орнықты болады, егер орнықтылық аймақтың болуынан ғана құрылады, бірақ қандай да бір оның шегін анықтамайды. Жүйе «көп» орнықты, егер орнықтылық аймағының шегі анықталса, яғни бастапқы ауытқу аймағы анықталады. Сондай-ақ жүйе бастапқы күйіне келеді және нақты бастапқы ауытқулар осы аймаққа сәйкес келетіні анықталады. Жүйе «толық» орнықты, егер жүйе кез келген бастапқы ауытқулар кезінде қайта басқапқы күйіне келсе. Өтпелі сипаттама бойынша жүйе орнықтылығы қалай анықталады? Сызықты жүйенің орнықтылығын зерттеу үшін оның сипаттамалық полиномының түбірін табу жеткілікті. Егер барлық түбірлері теріс нақты бөлікке (өстен солға қарай, жартылай жазықтықтың сол жағында жатады) ие болса, онда полином орнықты болады. Бұл сызықты жүйе орнықтылығына сәйкес келеді. Полиномдар ең болмағанда бір оң нақты бөлікке (оң жартылай жазықтықта) ие болса, орнықсыз деп аталады. Орнықтылық критерийлері АБТ ерте даму кезеңінде полином орнықтылығын оның түбірін есептеусіз анықтау маңызды тапсырма болды. Сондықтан жүйе орнықтылығын оның түбірлерін есептеусіз-ақ анықтауға мүмкіндік беретін маңызды ережеге келеді. Бұл ережелер орнықтылық критерийі деп аталады. Орнықтылық критерийі көмегімен жүйе орнықты ма немесе жоқ па, орнықтылыққа қалай әсер етеді және басқа да параметрлер мен жүйедегі құрылымдық өзгерістерді түсіндіреді. Орнықтылық критерийі алгебралық және жиіліктік болып бөлінеді. Орнықтылықтың алгебралық критерийі жүйенің орнықтылығы жайлы сипаттамалық теңдеудің коэффициенті бойынша талдауға мүмкіндік береді. жүктеу/скачать 0,62 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|